[发明专利]电池的拆装推拉装置及电池拆装系统

权利要求书

1.一种电池的拆装推拉装置，其特征在于，所述拆装推拉装置(1)包括水平移动组件(11)、推拉组件(12)、移动支撑板(141)和旋转提升组件(15)；

所述水平移动组件(11)和所述推拉组件(12)相连，所述水平移动组件(11)被配置为沿第一水平方向移动所述推拉组件(12)；

所述推拉组件(12)适于与电池装置(6)相连，所述推拉组件(12)被配置为在所述水平移动组件(11)的带动下沿所述第一水平方向将所述电池装置(6)推进或拉出待换电车辆或电池仓储装置；

所述移动支撑板(141)适于在所述电池装置(6)移动时支撑在所述电池装置(6)的下方；

所述旋转提升组件(15)与所述移动支撑板(141)相连，并且所述旋转提升组件(15)被配置为带动所述移动支撑板(141)整体或其包括的支撑盘(1411)提升后转动以使所述电池装置(6)水平旋转而调头；

其中，所述拆装推拉装置(1)具有沿所述第一水平方向相互背对设置的两个所述推拉组件(12)，每个所述推拉组件(12)包括夹具(121)以及远离另一个所述推拉组件(12)伸出的推杆(123)，同一所述推拉组件(12)中的所述夹具(121)和所述推杆(123)的伸出方向相同，并且同一所述推拉组件(12)中的所述推杆(123)推动所述电池装置(6)移动的方向与所述夹具(121)拉动所述电池装置(6)移动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述夹具(121)适于与所述电池装置(6)中的拉扣(64)相连，所述夹具(121)被配置为夹持所述电池装置(6)，并拉动所述电池装置(6)沿所述第一水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推杆(123)适于抵接所述电池装置(6)中的电池载板(63)，所述推杆(123)被配置为推动所述电池装置(6)沿所述第一水平方向移动。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个所述推拉组件(12)还包括解锁顶杆(122)；

所述解锁顶杆(122)适于抵接并推动所述电池装置(6)中的解锁件(65)，以从所述待换电车辆或所述电池仓储装置中解锁所述电池装置(6)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平移动组件(11)包括第一传动带(113)、滑动支架(114)和第一导轨(115)；

所述滑动支架(114)与所述第一传动带(113)和所述推拉组件(12)分别相连，所述滑动支架(114)与所述第一导轨(115)滑动配合，所述第一导轨(115)和所述第一传动带(113)沿所述第一水平方向延伸；

所述第一传动带(113)被配置为通过所述滑动支架(114)带动所述推拉组件(12)沿所述第一导轨(115)移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动支撑板(141)上具有导向滚轮(142)和支撑滚轮(143)；

所述导向滚轮(142)位于所述移动支撑板(141)的上端面并靠近所述移动支撑板(141)的外侧，所述导向滚轮(142)沿水平方向转动；

所述支撑滚轮(143)相对于所述导向滚轮(142)靠近所述移动支撑板(141)的内侧，所述支撑滚轮(143)沿竖直方向转动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拆装推拉装置(1)还包括水平调整组件(13)，所述水平调整组件(13)被配置为调整所述推拉组件(12)在第二水平方向上的位置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

所述水平调整组件(13)包括第二导轨(131)、滑动底座(132)和曲柄连杆(133)；

所述第二导轨(131)位于所述水平移动组件(11)中的滑动支架(114)的上端面，所述第二导轨(131)与所述滑动底座(132)滑动配合；

所述滑动底座(132)的上端连接所述曲柄连杆(133)，所述滑动底座(132)的下端连接所述推拉组件(12)；

所述曲柄连杆(133)被配置为通过所述滑动底座(132)带动所述推拉组件(12)沿所述第二水平方向移动。