[发明专利]电池的拆装推拉装置及电池拆装系统

说明书

本申请涉及AGV技术领域，公开了一种电池的拆装推拉装置，包括水平移动组件、推拉组件和辅助移动组件；水平移动组件和推拉组件相连，被配置为沿第一水平方向移动推拉组件；推拉组件适于与电池装置相连，被配置为在水平移动组件的带动下沿第一水平方向将电池装置推进或拉出待换电车辆或电池仓储装置；辅助移动组件包括移动支撑板，移动支撑板适于在电池装置移动时支撑在电池装置的下方。本申请提供的电池拆装装置，提高了对待换电车辆的换电效率。

技术领域

本申请涉及AGV技术领域，具体涉及一种电池的拆装推拉装置、拆装换电机构、拆装转运机构及电池拆装系统。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

相关技术中，多采用电池更换技术使AGV能快速获取电量，即将AGV移动到换电站，通过换电站中的换电装置将车辆的电池取下并移交给转运装置运送到电池的仓储装置，转运装置可以获取该仓储装置中存储的一组满电量的电池并移交给换电装置，换电装置将该满电量的电池更换到AGV上。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

现有的转运装置只能在换电装置和仓储装置之间转运电池，而并不能自主获取电池，需要人工将电池拆装下来后放置到转运装置上，导致换电效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电池的拆装推拉装置、拆装换电机构、拆装转运机构及电池拆装系统，提高了对待换电车辆的换电效率。具体而言，包括以下的技术方案：

本申请实施例提供了一种电池的拆装推拉装置，所述拆装推拉装置包括水平移动组件、推拉组件和移动支撑板；

所述水平移动组件和所述推拉组件相连，所述水平移动组件被配置为沿第一水平方向移动所述推拉组件；

所述推拉组件适于与电池装置相连，所述推拉组件被配置为在所述水平移动组件的带动下沿所述第一水平方向将所述电池装置推进或拉出待换电车辆或电池仓储装置；

所述移动支撑板适于在所述电池装置移动时支撑在所述电池装置的下方。

本申请实施例的一种实现方式中，所述推拉组件包括夹具；

所述夹具适于与所述电池装置中的拉扣相连，所述夹具被配置为夹持所述电池装置，并拉动所述电池装置沿所述第一水平方向移动。

本申请实施例的一种实现方式中，所述拆装推拉装置具有沿所述第一水平方向相互背对设置的两个所述推拉组件，每个所述推拉组件还包括远离另一个所述推拉组件伸出的推杆；

同一所述推拉组件中的所述推杆和所述夹具的伸出方向相同；

所述推杆适于抵接所述电池装置中的电池载板，所述推杆被配置为推动所述电池装置沿所述第一水平方向移动。

本申请实施例的一种实现方式中，至少一个所述推拉组件还包括解锁顶杆；

所述解锁顶杆适于抵接并推动所述电池装置中的解锁件，所述解锁顶杆被配置为从所述待换电车辆或所述电池仓储装置中解锁所述电池装置。

本申请实施例的一种实现方式中，所述水平移动组件包括第一传动带、滑动支架和第一导轨；

所述滑动支架与所述第一传动带和所述推拉组件分别相连，所述滑动支架与所述第一导轨滑动配合，所述第一导轨和所述第一传动带沿所述第一水平方向延伸；

所述第一传动带被配置为通过所述滑动支架带动所述推拉组件沿所述第一导轨移动。

本申请实施例的一种实现方式中，所述移动支撑板上具有导向滚轮和支撑滚轮；