[发明专利]一种急停按钮结构及割草机器人

权利要求书

1.一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，其特征在于，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；

所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；

还包括：

弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；

传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；

所述传感器与触发器分离设置。

2.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述触发器设置于急停按键上。

3.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述连接座与安装槽为一体成型结构，其中，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧壁上设有所述连接座，所述连接座包括：

导槽，设置在安装槽内一侧侧壁上，导槽开口朝向连接腔开口；

轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；

所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。

4.根据权利要求3所述的急停按钮结构，其特征在于，所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。

5.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述连接座可拆卸连接于安装槽。

6.根据权利要求4所述的急停按钮结构，其特征在于，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧、安装槽底部设有固定座；

安装支架，设置在安装槽内，其两端对应所述固定座设有安装孔；

连接支架，设置在安装支架上；

连接座，设置在所述连接支架上，包括：

导槽，一端开口设置；

轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；

所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。

7.根据权利要求6所述的急停按钮结构，其特征在于，所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。

8.根据权利要求1-7任一所述的急停按钮结构，其特征在于，所述急停按键上相对所述连接臂的一侧设有限位卡凸；

所述安装槽上相对所述连接臂的一侧侧壁上设有限位槽，所述限位卡凸能够与所述限位槽相卡接。

9.根据权利要求1-7任一所述的急停按钮结构，其特征在于，所述弹性支撑件为弹簧，所述安装槽的底部设有定位座孔；

所述急停按键的底部设有定位轴；

所述弹簧一端嵌入定位座孔内，另一端套接在定位轴上。

10.根据权利要求1-7任一所述的急停按钮结构，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述触发器为磁铁或铁磁性物质。

11.一种割草机器人，使用权利要求10所述的急停按钮结构。