[发明专利]一种急停按钮结构及割草机器人

说明书

本发明公开了一种急停按钮结构及割草机器人，安装在一机壳上，所述机壳上设置安装槽，所述安装槽为封闭结构，安装槽内一侧侧壁上设置有连接座；所述急停按键一侧设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；还包括：弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；传感器，设置在所述机壳底部；触发器，设置在所述急停按键上，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作。

技术领域

本发明涉及按钮开关防水领域，具体是一种急停按钮结构及割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种常见的能够在户外连续的、实时的自主移动的自动行走设备。智能割草机器人作为自动行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。其具有操作简单，工作效率高的优势。我们常见的学校，以及街道绿地的美化，都是用这些自动行走设备来完成的。在国外，许多家庭用自动行走设备来为自己的花园除草。

割草机器人上通常设置有急停按钮，用于在紧急情况下对割草机器人进行断电、停机等操作。为了使用者快速进行操作，现有的急停按钮通常设置在机身外壳顶部。由于急停按钮本身与机壳存在相对运动，且急停按钮需要连接电子元件实现机器的断电、停机动作，所以通常在机壳上设置开口。由于在机壳上有开口，容易导致雨水进入机壳内部，为了防止机壳内部进水，通常在机壳外部或者内部设置带有密封结构的盖板等部件。这也导致机壳结构复杂，且机器长时间使用后，出现密封件老化等情况时，密封性不易保证。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种急停按钮结构及割草机器人，在机壳表面不设置开口，机壳整体性更好，防水性能好，同时急停按钮整体结构简单，组装方便。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；

所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；

还包括：

弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；

传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；

所述传感器与触发器分离设置。

所述触发器设置于急停按键上。

所述连接座与安装槽为一体成型结构，其中，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧壁上设有所述连接座，所述连接座包括：

导槽，设置在安装槽内一侧侧壁上，导槽开口朝向连接腔开口；

轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；

所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。

所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。

所述连接座可拆卸连接于安装槽。

所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧、安装槽底部设有固定座；

安装支架，设置在安装槽内，其两端对应所述固定座设有安装孔；

连接支架，设置在安装支架上；

连接座，设置在所述连接支架上，包括：

导槽，一端开口设置；

轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；

所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。

所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。

所述急停按键上相对所述连接臂的一侧设有限位卡凸；