[发明专利]一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置及方法

权利要求书

1.一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置，其特征在于：包括，

摄像头；用于采集当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据；

多人脸识别模块；用于循环检测摄像头输入的人脸RGB图像和人脸深度数据；并在检测到当前场景内存在多个人脸目标时，根据人脸RGB图像和人脸深度数据鉴定每个人脸目标是否都是可用人脸数据；

有效人脸捡拾模块；用于以摄像头的屏幕中心点为三维坐标起点建立坐标系，并对多人脸识别模块返回的各个人脸目标进行标记；并根据人脸深度数据依次标记各个人脸目标的三维坐标；根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取距离最短的人脸目标作为有效人脸数据。

S4、根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取距离最短的人脸目标作为有效人脸数据。

2.一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别方法，其特征在于：人脸识别方法使用权利要求1所述的人脸识别装置实现；所述人脸识别方法包括如下步骤，

S1、循环采集摄像头输入的当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据；

S2、多人脸识别模块循环检测当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据，当检测到当前场景存在多个人脸目标时，根据人脸RGB图像和人脸深度数据鉴定每个人脸目标是否都是可用人脸数据；若每个人脸目标都是可用人脸数据，则进入S3；否则重复返回步骤S1；

S3、有效人脸捡拾模块以摄像头的屏幕中心点为三维坐标起点建立坐标系，并对多人脸识别模块返回的各个人脸目标进行标记；并根据人脸深度数据依次标记各个人脸目标的三维坐标；

S4、根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取与三维坐标起点之间距离最短的人脸目标作为有效人脸数据；

S5、根据人脸捡拾模块返回的有效人脸数据进行相应的业务流程。

3.根据权利要求1所述的基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别方法，其特征在于：各个人脸目标与三维坐标起点之间距离的计算方式为，

FCM_dist＝sqrt{(X₀-FCM_x)²+(Y₀-FCM_y)²+(Z₀-FCM_z)²}

FCX_dist＝min(FC1_dist，FC_xdist，FC3_dist，…，FCN_dist)

其中，FCM_dist为第M个人脸目标与三维坐标起点之间的距离，M＝1，2，3，...N；(X₀，Y₀，Z₀)为起点的坐标；(FCM_x，FCM_y，FCM_z)为第M各人脸目标的三维坐标；FCX_dist为有效人脸数据。

4.根据权利要求2所述的基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别方法，其特征在于：步骤S2中判断人脸目标是否为可用人脸数据的过程为，根据眼、口、鼻的特征判断是否为可用人脸数据，其中包括两个眼球中心点、四个眼角点、两个鼻孔的中点和两个嘴角点；若人脸目标存在上述所有的点，则表示该人脸目标为可用人脸数据。