[发明专利]一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置及方法，人脸识别装置包括摄像头、多人脸识别模块和有效人脸捡拾模块；摄像头采集屏幕前的人脸RGB图像和人脸深度数据并输入，多人脸识别模块根据摄像头输入的人脸RGB图像，获取相应的人脸深度数据，有效人脸捡拾模块根据多人脸识别模块返回的人脸深度数据计算各个人脸目标距离屏幕中心点的三维距离，并筛选出距离屏幕中心点最近的人脸目标，并将该人脸目标作为有效的人脸目标进行人脸支付。优点是：可以解决常规3D摄像头处理多人脸场景中无法鉴证有效人脸的模式，能够快速的解决多人脸场景下有效人脸对象的鉴证，实现高效的支付流程，增强客户体验。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置及方法。

背景技术

人脸识别技术越来越普及，现存有摄像头识别技术已经开始广泛应用于支付、认证等领域，但是针对多人脸场景目前还未有效的筛选方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别装置，包括，

摄像头；用于采集当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据；

多人脸识别模块；用于循环检测摄像头输入的人脸RGB图像和人脸深度数据；并在检测到当前场景内存在多个人脸目标时，根据人脸RGB图像和人脸深度数据鉴定每个人脸目标是否都是可用人脸数据；

有效人脸捡拾模块；用于以摄像头的屏幕中心点为三维坐标起点建立坐标系，并对多人脸识别模块返回的各个人脸目标进行标记；并根据人脸深度数据依次标记各个人脸目标的三维坐标；根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取距离最短的人脸目标作为有效人脸数据。

S4、根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取距离最短的人脸目标作为有效人脸数据

本发明的目的还在于提供一种基于三维测距的多人脸场景有效人脸识别方法，人脸识别方法使用所述的人脸识别装置实现；所述人脸识别方法包括如下步骤，

S1、循环采集摄像头输入的当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据；

S2、多人脸识别模块循环检测当前场景的人脸RGB图像和人脸深度数据，当检测到当前场景存在多个人脸目标时，根据人脸RGB图像和人脸深度数据鉴定每个人脸目标是否都是可用人脸数据；若每个人脸目标都是可用人脸数据，则进入S3；否则重复返回步骤S1；

S3、有效人脸捡拾模块以摄像头的屏幕中心点为三维坐标起点建立坐标系，并对多人脸识别模块返回的各个人脸目标进行标记；并根据人脸深度数据依次标记各个人脸目标的三维坐标；

S4、根据各个人脸目标的三维坐标分别计算相应人脸目标与三维坐标起点之间的距离，并选取与三维坐标起点之间距离最短的人脸目标作为有效人脸数据；

S5、根据人脸捡拾模块返回的有效人脸数据进行相应的业务流程。

优选的，各个人脸目标与三维坐标起点之间距离的计算方式为，

FCM_dist＝sqrt{(X₀-FCM_x)²+(Y₀-FCM_y)²+(Z₀-FCM_z)²}