[发明专利]一种基于视频的皮带偏移检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：系统评估校准模块(1)计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低；

步骤S2：视频数据获取模块(2)通过摄像单元(201)采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；

步骤S3：计算分析模块(3)通过对视频数据获取模块(2)采集的视频数据进行计算分析皮带偏移；

所述系统评估校准模块(1)包括系统误差检测校准单元(101)和视频误差检测校准单元(102)，所述系统误差检测校准单元(101)通过分析系统影响因素降低影响参数，所述视频误差检测校准单元(102)通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，实物测量为直接测量皮带偏移量；

所述视频数据获取模块(2)包括摄像单元(201)、存储单元(202)和选择调用单元(203)，所述摄像单元(201)用于对皮带偏移位置进行实时摄像，所述存储单元(202)用于对摄像单元(201)采集的视频信息以及皮带偏移检测计算数据进行存储，所述选择调用单元(203)用于将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；

所述计算分析模块(3)包括偏移量计算单元(301)、偏移量变化趋势分析单元(302)和误差变化分析计算单元(303)，所述偏移量计算单元(301)用于计算皮带的偏移量，所述偏移量变化趋势分析单元(302)用于根据时间分析皮带偏移量变化情况，所述误差变化分析计算单元(303)用于计算分析系统误差的变化情况；

所述系统误差检测校准单元(101)的计算公式为：

ρ＝[(1-P₁)(1-P₂)]∩[(1-P₃)∪(1-P₄)]；

其中，ρ为系统稳定性参数，P₁为影响系统稳定性参数一，P₂为影响系统稳定性参数二，P₃为影响系统稳定性参数三，P₄为影响系统稳定性参数四，P₁与P₂为并联影响参数，P₃与P₄串联影响参数；

所述视频误差检测校准单元(102)的工作步骤为步骤包括：

步骤S4：先测量图像物体大小与实际物体大小的比例；

步骤S5：确定图像与实际物体的比例后，测量实际皮带偏移量以及图像物体偏移量，然后依据图像与实物的比例进行对比；

步骤S6：多次测量对比，根据测量结果，校准视频图像计算出的偏移量与实物计算出的偏移量之间的误差。

2.根据权利要求1所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述存储单元(202)内设有存储器，所述存储单元(202)将视频数据与对应的检测计算数据存储在同一文件夹内。

3.根据权利要求2所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述偏移量计算单元(301)的计算公式为：

D＝k(P_n-P₀)l；

其中，D为皮带偏移量，k为系统影响系数，(P_n-P₀)为实时测量过程中皮带测量到的位置与对比参考位置之间的错开的像素点数，l为图像中每个像素点对应的实际距离。

4.根据权利要求3所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述偏移量变化趋势分析单元(302)的工作步骤为：

步骤S7：偏移量计算单元(301)每隔固定时间测量皮带偏移量；

步骤S8：计算出后一次测量皮带偏移量与前一次测量皮带偏移量之间的差值；

步骤S9：画出皮带偏移量随时间变化的曲线图，画出皮带偏移量的变化量与时间关系的曲线图，根据曲线图分析变化趋势。

5.根据权利要求4所述的基于视频的皮带偏移检测方法，其特征在于：所述误差变化分析计算单元(303)的计算公式为：

其中，h为系统误差平均变化情况，Δt为测量选取的一段时间，n为选取了n个测量时间段，为测量时间段内系统误差的平均变化量。