[发明专利]一种基于视频的皮带偏移检测方法

说明书

本发明属于数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视频的皮带偏移检测方法，包括以下步骤：首先系统评估校准模块计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低，接着视频数据获取模块通过摄像单元采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析，最后计算分析模块通过对视频数据获取模块采集的视频数据进行计算分析皮带偏移。通过系统评估校准模块先校准系统，完成系统校准之后再通过视频数据获取模块获取视频数据，最后通过计算分析模块对视频数据进行计算分析。

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，具体为一种基于视频的皮带偏移检测方法。

背景技术

皮带，即传送带，这是广泛应用在各个工厂生产线、物品传送间中必不可少的传送运输工具。传送带一般包括：牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等；牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。

而在实际使用中，由于传送带收到滚动轴以及物料、物件等影响，传送带在运转中发生偏移，从而影响正常生产的运输。

传送带运行时输送带跑偏是最常见的故障之一，输送带产生偏移会影响正常的生产运输。输送带跑偏的有多种，常见的跑偏原因是安装位置偏差、物料不匀、超重等。

现有的检测跑偏方法，主要有传统机械升降式压轮机固定和通过荧光检测等。传统机械升降式压轮机固定的检测方式加大了传送部件的机械负责度，同时在限制左右偏移时也会增加皮带的磨损，荧光检测虽然减少了外部可能对传送带进行磨损的可能性，但是当物料不均、物件偏移甚至有些传送时出现的沙尘遮挡等均会影响检测效果，从而出现遗漏或误报。鉴于此，我们提供一种基于视频的皮带偏移检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频的皮带偏移检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视频的皮带偏移检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：系统评估校准模块计算校准系统影响误差和视频误差，视频误差通过实际测量与视频测量比对来降低；

步骤S2：视频数据获取模块通过摄像单元采集视频数据，然后将实时的视频数据发送到测量计算模块进行数据分析；

步骤S3：计算分析模块通过对视频数据获取模块采集的视频数据进行计算分析皮带偏移；

所述系统评估校准模块包括系统误差检测校准单元和视频误差检测校准单元，所述系统误差检测校准单元通过分析系统影响因素降低影响参数，所述视频误差检测校准单元通过对比分析基于视频的测量值与实物测量值来降低拍摄视频与实物测量之间的误差，实物测量为直接测量皮带偏移量；

所述系统误差检测校准单元的计算公式为：

ρ＝[(1-P₁)(1-P₂)]∩[(1-P₃)∪(1-P₄)]；

其中，ρ为系统稳定性参数，P₁为影响系统稳定性参数一，P₂为影响系统稳定性参数二，P₃为影响系统稳定性参数三，P₄为影响系统稳定性参数四，P₁与P₂为并联影响参数，P₃与P₄串联影响参数；

所述视频误差检测校准单元的工作步骤为步骤包括：

步骤S4：先测量图像物体大小与实际物体大小的比例；

步骤S5：确定图像与实际物体的比例后，测量实际皮带偏移量以及图像物体偏移量，然后依据图像与实物的比例进行对比；