[发明专利]采煤机制动器的故障监测方法及装置

权利要求书

1.一种采煤机制动器的故障监测方法，其特征在于，包括：

获取采煤机采煤过程中对制动器进行监控的监控状态数据；

基于所述监控状态数据与预设状态阈值进行对比，根据对比结果解析所述采煤机制动器的运行状态信息，所述预设状态阈值包括第一预设状态阈值、第二预设状态阈值，所述运行状态信息包括异常状态信息、次异常状态信息、正常状态信息；

若所述运行状态信息为次异常状态信息，则基于已建立的故障监测模型对所述监控状态数据进行监测处理，得到故障监测结果并进行输出，所述故障监测结果为设备剩余寿命信息；

所述监控状态数据包括压力参数、温度参数、电流参数、转矩参数中至少一项，所述获取采煤机采煤过程中对制动器进行监控的监控状态数据包括：

启动安装于所述采煤机上预设位置的液压传感器、温度传感器、电流传感器、变频器，所述预设位置为影响制动器性能的油管两端；

按照预设时间间隔获取所述液压传感器采集的压力参数、所述温度传感器采集的温度参数、所述电流传感器采集的电流参数、所述变频器采集的转矩参数中至少一项；

将所述压力参数、所述温度参数、所述电流参数、所述转矩参数中至少一项，按照数据类型、采集时间存储至预置控制器中，所述预置控制器中存储有不同时间间隔对应的历史监控状态数据；

所述方法还包括：

获取所述预置控制器中的历史监控状态数据；

根据威布尔分布函数结合曲线拟合方式，构建压力故障目标、温度故障目标、电流故障目标、转矩故障目标；

建立与所述压力故障目标、所述温度故障目标、所述电流故障目标、所述转矩故障目标匹配的故障监测模型，并基于所述历史监控状态数据进行训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控状态数据与预设状态阈值进行对比，根据对比结果解析所述采煤机制动器的运行状态信息包括：

若所述监控状态数据大于或等于第一预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为正常状态信息；

若所述监控状态数据小于第一预设状态阈值且大于第二预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为次异常状态信息，所述第一预设状态阈值大于所述第二预设状态阈值；

若所述监控状态数据小于或等于第二预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为异常状态信息，并停止所述采煤机运行，以对所述制动器进行处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与所述压力故障目标、所述温度故障目标、所述电流故障目标、所述转矩故障目标匹配的故障监测模型，并基于所述历史监控状态数据进行训练包括：

为所述压力故障目标、所述温度故障目标、所述电流故障目标、所述转矩故障目标分别配置加权系数，并结合所述加权系数及所述压力故障目标、所述温度故障目标、所述电流故障目标、所述转矩故障目标以求和形式建立故障监测模型，所述加权系数之和为1；

基于所述历史监控状态数据对所述故障监测模型进行迭代求解，确定所述加权系数，得到待进行监测处理的故障监测模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述得到故障监测结果并进行输出之后，所述方法还包括：

对所述设备剩余寿命信息进行解析，得到所述制动器的使用次数；

根据所述使用次数确定维修任务信息、维修时间信息，并进行输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用次数确定维修任务信息、维修时间信息包括：

从预设维修任务库中确定与所述使用次数匹配的维修任务信息、维修时间信息，并基于所述维修任务信息匹配待进行故障维修的工具备件信息，所述预设维修任务库中存储有不同使用次数匹配的至少一个维修任务信息、维修时间信息；

获取并输出所述工具备件信息的获取链路，所述获取链路用于指示获取进行故障维修的工具备件的存储位置。