[发明专利]采煤机制动器的故障监测方法及装置

说明书

本发明公开了一种采煤机制动器的故障监测方法及装置，涉及煤矿技术领域，主要目的在于解决现有采煤机制动器无法准确确定维护的时间、维护目标，使得对采煤机制动器的故障处理的效率低的问题。主要包括：获取采煤机采煤过程中对制动器进行监控的监控状态数据；基于所述监控状态数据与预设状态阈值进行对比，根据对比结果解析所述采煤机制动器的运行状态信息；若所述运行状态信息为次异常状态信息，则基于已建立的故障监测模型对所述监控状态数据进行监测处理，得到故障监测结果并进行输出。主要用于采煤机制动器的故障监测。

技术领域

本发明涉及一种煤矿技术领域，特别是涉及一种采煤机制动器的故障监测方法及装置。

背景技术

煤矿行业一直是我国经济中的命脉行业，在技术快速发展的今天，无人化、智能化的等先进技术以逐步替换原有的人工操作方式，尤其是采煤行业中，已可以基于采煤机完成原有的人工采煤操作。其中，制动器是采煤机的重要安全制动装置，其性能的好坏和制动的响应速度，直接关系到采煤机使用安全和制动效率。制动器是依靠制动器内部的摩擦片与制动片的相互挤压与摩擦将其采煤机的惯性动能转换成摩擦的内能，使其采煤机的位置不再发生变化，以确保采煤机的安全性。

目前，现有对采煤机制动器的液压制动器仅仅在出现异常时进行报警，容易造成直接的机械性伤害，无法及时对故障进行规避。并且作为重要元件的制动器的摩擦片极易出现磨损，人为更换时间不及时容易同样也造成机械性伤害，无法准确确定维护的时间、维护目标，使得对采煤机制动器的故障处理的效率低，因此，急需一种采煤机制动器的故障监测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种采煤机制动器的故障监测方法及装置，主要目的在于解决现有采煤机制动器无法准确确定维护的时间、维护目标，使得对采煤机制动器的故障处理的效率低的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种采煤机制动器的故障监测方法，包括：

获取采煤机采煤过程中对制动器进行监控的监控状态数据；

基于所述监控状态数据与预设状态阈值进行对比，根据对比结果解析所述采煤机制动器的运行状态信息；

若所述运行状态信息为次异常状态信息，则基于已建立的故障监测模型对所述监控状态数据进行监测处理，得到故障监测结果并进行输出。

进一步地，所述运行状态信息包括异常状态信息、次异常状态信息、正常状态信息，所述基于所述监控状态数据与预设状态阈值进行对比，根据对比结果解析所述采煤机制动器的运行状态信息包括：

若所述监控状态数据大于或等于第一预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为正常状态信息；

若所述监控状态数据小于第一预设状态阈值且大于第二预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为次异常状态信息，所述第一预设状态阈值大于所述第二预设状态阈值；

若所述监控状态数据小于或等于第二预设状态阈值，则确定所述运行状态信息为异常状态信息，并停止所述采煤机运行，以对所述制动器进行处理。

进一步地，所述监控状态数据包括压力参数、温度参数、电流参数、转矩参数中至少一项，所述获取采煤机采煤过程中对制动器进行监控的监控状态数据包括：

启动安装于所述采煤机上预设位置的液压传感器、温度传感器、电流传感器、变频器，所述预设位置为影响制动器性能的位置；

按照预设时间间隔获取所述液压传感器采集的压力参数、所述温度传感器采集的温度参数、所述电流传感器采集的电流参数、所述变频器采集的转矩参数中至少一项；

将所述压力参数、所述温度参数、所述电流参数、所述转矩参数中至少一项，按照数据类型、采集时间存储至预置控制器中，所述预置控制器中存储有不同时间间隔对应的历史监控状态数据。

进一步地，所述方法还包括：