[发明专利]一种多种磁铁自动组装装置在审
申请号: | 202011546798.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112621159A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 黄植足;胡中骥 | 申请(专利权)人: | 广东贝贝机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多种 磁铁 自动 组装 装置 | ||
1.一种多种磁铁自动组装装置,包括导入多种磁铁的自动进料机构(1),还包括装配磁铁的组装机构(2)、点胶机构(3)和用于放置充电盒的阵列托台(4),所述组装机构(2)和点胶机构(3)共同固定连接有连接板组(5),所述连接板组(5)共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ(6),且直线导轨Ⅰ(6)纵向设置,所述直线导轨Ⅰ(6)的导轨共同固定连接有基座(7),所述基座(7)固定连接有横置的直线导轨Ⅱ(8),且直线导轨Ⅱ(8)的导轨架空设置,所述自动进料机构(1)和阵列托台(4)与直线导轨Ⅱ(8)平行设置,且自动进料机构(1)与组装机构(2)对准,阵列托台(4)与点胶机构(3)对准。
2.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置,其特征在于,所述组装机构(2)包括滑台气缸Ⅰ(20),所述滑台气缸Ⅰ(20)的滑块侧壁安装有直线气缸(21),所述直线气缸(21)的活塞杆通过连接块(24)固定连接有铁质件(23),所述所述滑台气缸Ⅰ(20)的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块(22),所述磁铁压入固定块(22)固定连接有限位块(27),所述限位块(27)上搭接有磁铁导正块(26),所述磁铁导正块(26)和磁铁压入固定块(22)共同开设有上下贯穿的通孔(28),所述通孔(28)内设置有纵向开孔的磁铁压入块(25),同时磁铁压入块(25)固定在限位块(27)上,所述铁质件(23)间隙贯穿在通孔(28)和磁铁压入块(25)内。
3.根据权利要求2所述的一种多种磁铁自动组装装置,其特征在于,所述磁铁压入固定块(22)和磁铁导正块(26)的相对面之间均开设有相对的凹槽,相对的凹槽内设置有缓冲弹簧(29)。
4.根据权利要求2所述的一种多种磁铁自动组装装置,其特征在于,所述磁铁导正块(26)的顶部设置有沿边,且其沿边搭接在限位块(27)上。
5.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置,其特征在于,所述点胶机构(3)包括与连接板组(5)固定连接的滑台气缸Ⅱ(31),所述滑台气缸Ⅱ(31)的滑块上固定安装有L型基板(32),所述L型基板(32)的横段固定安装有点胶针筒固定件(33),所述点胶针筒固定件(33)上固定安装有点胶针筒(34)。
6.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置,其特征在于,所述阵列托台(4)上设置有多个用于固定充电盒的固定槽,所述固定槽的内部相嵌有用于吸附磁铁的铁块。
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