[发明专利]一种多种磁铁自动组装装置在审
申请号: | 202011546798.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112621159A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 黄植足;胡中骥 | 申请(专利权)人: | 广东贝贝机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多种 磁铁 自动 组装 装置 | ||
本发明涉及无线耳机组装装置技术领域,具体涉及一种多种磁铁自动组装装置,包括导入多种磁铁的自动进料机构,还包括装配磁铁的组装机构、点胶机构和用于放置充电盒的阵列托台,组装机构和点胶机构共同固定连接有连接板组,连接板组共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ,且直线导轨Ⅰ纵向设置,直线导轨Ⅰ的导轨共同固定连接有基座,基座固定连接有横置的直线导轨Ⅱ,且直线导轨Ⅱ的导轨架空设置,自动进料机构和阵列托台与直线导轨Ⅱ平行设置,且自动进料机构与组装机构对准,阵列托台与点胶机构对准,本发明通过自动装配磁铁技术节省人力资源并解决人员短缺问题,降低了人力成本;同时自动化装配大幅提高了良品率,有助于高品质生产。
技术领域
本发明涉及无线耳机组装装置技术领域,具体涉及一种多种磁铁自动组装装置。
背景技术
无线蓝牙耳机是中间的线被蓝牙代替,是从终端的音频出口连接到发射端,再由发射端通过电波发送到接受端的耳机中,无线蓝牙耳机包括耳机和充电盒,耳机不使用时能够吸附到装有磁铁的充电盒内。
其中,员工在充电盒内装磁铁作业时(磁铁有一种或者是多种),把需要组装的磁铁按不同极性相吸原理叠成一条(极性方向一致,大约10CM)拿在右手中,磁铁极性方向按要求对好。耳机的充电盒拿在左手中(充电盒的磁铁安装位先点上胶水);右手拿磁铁条对好充电盒上的磁铁安装位置将磁铁按进安装位(此时安装位里的胶水把被按进的第一颗磁铁粘住),然后右手再拿着第二个磁铁横向用力,磁条的其它磁铁与被按进的磁铁分离,以此类推,把要装的多种多个磁铁按极性方向要求全部按进相应的安装位,完成充电盒的磁铁组装。
目前作业存在以下缺点:现有磁铁装配都是人工手动组装,严重依赖人力资源,从而产生较高的人员成本;同时,人工手动组装致使产品不确定性较大,例如:产品磁铁极性反装、装错等不良情况时有发生;
因此迫切需要一款无线耳机充电盒多种磁铁自动组装装置实现无线耳机充电盒磁铁的自动化组装,解放人力,提高生产效率。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种多种磁铁自动组装装置,解决了现有技术蓝牙耳机盒的磁铁组装由人工完成,增加了生产成本和出错率较高的问题。
技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种多种磁铁自动组装装置,包括导入多种磁铁的自动进料机构,还包括装配磁铁的组装机构、点胶机构和用于放置充电盒的阵列托台,所述组装机构和点胶机构共同固定连接有连接板组,所述连接板组共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ,且直线导轨Ⅰ纵向设置,所述直线导轨Ⅰ的导轨共同固定连接有基座,所述基座固定连接有横置的直线导轨Ⅱ,且直线导轨Ⅱ的导轨架空设置,所述自动进料机构和阵列托台与直线导轨Ⅱ平行设置,且自动进料机构与组装机构对准,阵列托台与点胶机构对准。
更进一步地,所述组装机构包括滑台气缸Ⅰ,所述滑台气缸Ⅰ的滑块侧壁安装有直线气缸,所述直线气缸的活塞杆通过连接块固定连接有铁质件,所述所述滑台气缸Ⅰ的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块,所述磁铁压入固定块固定连接有限位块,所述限位块上搭接有磁铁导正块,所述磁铁导正块和磁铁压入固定块共同开设有上下贯穿的通孔,所述通孔内设置有纵向开孔的磁铁压入块,同时磁铁压入块固定在限位块上,所述铁质件间隙贯穿在通孔和磁铁压入块内。
更进一步地,所述磁铁压入固定块和磁铁导正块的相对面之间均开设有相对的凹槽,相对的凹槽内设置有缓冲弹簧。
更进一步地,所述磁铁导正块的顶部设置有沿边,且其沿边搭接在限位块上。
更进一步地,所述点胶机构包括与连接板组固定连接的滑台气缸Ⅱ,所述滑台气缸Ⅱ的滑块上固定安装有L型基板,所述L型基板的横段固定安装有点胶针筒固定件,所述点胶针筒固定件上固定安装有点胶针筒。
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