[发明专利]一种农林不平整地面用平整机器人

权利要求书

1.一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧转动连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上设有分别设有松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)，所述松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)关于机体(1)由远及近分布设置，所述支撑臂(2)内设有作为松土机构(3)、聚土机构(4)、筛选机构(5)以及整平机构(6)的动力来源的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述松土机构(3)由第一支撑柱(31)、转动轴(32)、第一滚辊(33)、第一传动组件(34)以及松土刺(35)组成，所述第一支撑柱(31)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述转动轴(32)转动连接在两个第一支撑柱(31)之间，所述转动轴(32)贯穿第一滚辊(33)轴线且与之固定连接，所述松土刺(35)设有多个且均匀固定连接在第一滚辊(33)上，所述转动轴(32)通过第一传动组件(34)与驱动机构(7)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述聚土机构(4)由第二滚辊(41)、传动轴(42)、收聚铲(43)、第二支撑柱(44)以及第二传动组件(45)组成，所述第二支撑柱(44)设有两个且均与支撑臂(2)固定连接，所述传动轴(42)与第二滚辊(41)同轴固定连接，所述传动轴(42)转动连接在两个第二支撑柱(44)之间，所述传动轴(42)通过第二传动组件(45)与驱动机构(7)传动连接，所述收聚铲(43)设有多个且固定连接在第二滚辊(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述筛选机构(5)由筛选网(51)、固定环(52)、连接杆(53)以及固定块(54)组成，所述支撑臂(2)内设有滑槽(22)，所述连接杆(53)贯穿滑槽(22)底壁并延伸至滑槽(22)内与固定块(54)固定连接，所述连接杆(53)设有多个且底端与固定环(52)固定连接，所述固定环(52)底端与筛选网(51)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述整平机构(6)由固定板(61)以及固定刺(62)组成，所述固定板(61)与支撑臂(2)固定连接，所述固定刺(62)设有多个且与固定板(61)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)由电机(71)、驱动轴(72)、第一蜗轮(73)以及第二蜗轮(74)组成，所述支撑臂(2)内设有驱动腔(21)，所述电机(71)固定连接在支撑臂(2)外侧，所述电机(71)输出端与驱动轴(72)固定连接，所述驱动轴(72)贯穿驱动腔(21)侧壁并延伸至驱动腔(21)内与第一蜗轮(73)以及第二蜗轮(74)啮合设置，所述第一蜗轮(73)与第一传动组件(34)相连接，所述第二蜗轮(74)与第二传动组件(45)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述第一蜗轮(73)以及第二蜗轮(74)齿形相反设置，所述驱动轴(72)与第一蜗轮(73)以及第二蜗轮(74)啮合连接处均为蜗杆结构。

8.根据权利要求6所述的一种农林不平整地面用平整机器人，其特征在于，所述驱动轴(72)位于驱动腔(21)内固定连接有半齿轮(75)，所述连接杆(53)之间固定连接有连接板(76)，所述连接板(76)上固定连接有连接齿条(77)，所述连接齿条(77)贯穿驱动腔(21)底壁并延伸至驱动腔(21)内与半齿轮(75)啮合连接。