[发明专利]一种农林不平整地面用平整机器人

说明书

本发明属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。本发明能够实现过程中对于地面进行松土、除去石块以及平铺等工作，不但能够使得土壤被松土、除去石块之后更加方便实际的种植，且能够实现过程中使得土壤各处处于平整状态，有利于后续的机械化种植。

技术领域

本发明属于农林建设领域，尤其是涉及一种农林不平整地面用平整机器人。

背景技术

随着科技的发展以及农林规模的扩大，传统的人工种植逐渐被机械化种植所取代，通过机械能够大大的解放种植人员的劳动力，无论是栽种、喷药或者采摘等过程，均可通过机械或者无人机等实现自动化的种植。

但是对于机械种植或者采摘过程中，若是地面不够平整，将会使得种苗种植或者采摘的深度不一，这将会导致实际的种植效果以及采摘质量受到影响，故而需要对于农林地面进行平整处理，但是对于地面进行平整处理过程中，目前最多的是通过重型设备对于地面进行辗轧，但是这种方式将会使得土壤板结，不适用与农林地面。

为此，我们提出一种农林不平整地面用平整机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种农林不平整地面用平整机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种农林不平整地面用平整机器人，包括机体，所述机体一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂上设有分别设有松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构，所述松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构关于机体由远及近分布设置，所述支撑臂内设有作为松土机构、聚土机构、筛选机构以及整平机构的动力来源的驱动机构。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述松土机构由第一支撑柱、转动轴、第一滚辊、第一传动组件以及松土刺组成，所述第一支撑柱设有两个且均与支撑臂固定连接，所述转动轴转动连接在两个第一支撑柱之间，所述转动轴贯穿第一滚辊轴线且与之固定连接，所述松土刺设有多个且均匀固定连接在第一滚辊上，所述转动轴通过第一传动组件与驱动机构传动连接。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述聚土机构由第二滚辊、传动轴、收聚铲、第二支撑柱以及第二传动组件组成，所述第二支撑柱设有两个且均与支撑臂固定连接，所述传动轴与第二滚辊同轴固定连接，所述传动轴转动连接在两个第二支撑柱之间，所述传动轴通过第二传动组件与驱动机构传动连接，所述收聚铲设有多个且固定连接在第二滚辊上。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述筛选机构由筛选网、固定环、连接杆以及固定块组成，所述支撑臂内设有滑槽，所述连接杆贯穿滑槽底壁并延伸至滑槽内与固定块固定连接，所述连接杆设有多个且底端与固定环固定连接，所述固定环底端与筛选网固定连接。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述整平机构由固定板以及固定刺组成，所述固定板与支撑臂固定连接，所述固定刺设有多个且与固定板固定连接。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述驱动机构由电机、驱动轴、第一蜗轮以及第二蜗轮组成，所述支撑臂内设有驱动腔，所述电机固定连接在支撑臂外侧，所述电机输出端与驱动轴固定连接，所述驱动轴贯穿驱动腔侧壁并延伸至驱动腔内与第一蜗轮以及第二蜗轮啮合设置，所述第一蜗轮与第一传动组件相连接，所述第二蜗轮与第二传动组件相连接。

在上述的一种农林不平整地面用平整机器人中，所述第一蜗轮以及第二蜗轮齿形相反设置，所述驱动轴与第一蜗轮以及第二蜗轮啮合连接处均为蜗杆结构。