[发明专利]一种液压升降式停车控制方法

权利要求书

1.一种液压升降式停车控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）判断：当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后，由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内；

（2）停车：判断升降梳位置：漫反射式光电开关发出光线，反射板接收所述漫反射式光电开关发出的光线，构成漫射区域；进入目标层：待车辆在升降梳停好、人员撤出并按下存车确定按钮后，控制装置通过控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行，进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳上升；控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，达到一层停车初始位；

（3）出库：根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置；目标层：当人或车接触到漫反射区域时，当K1K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行器恢复所述载车板动作速度；升降电机停止运行，使升降梳停止运行并制动，车辆交换完成；横移梳横移归位，取车动作完成；控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行达到一层停车初始位。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降式停车控制方法，其特征在于：所述进入目标层,当人或车接触到漫反射区域时，所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1，并与初始值比较；当K1K0时，所述执行器改变所述载车板动作速度；当K1=K0时，执行器恢复所述载车板动作速度；控制装置发出信号控制升降梳缓慢下降，待激光测距仪实时测得的数据与控制装置预存的车辆交换平层位置数据相同时，执行停车命令：控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置，进而使升降电机停止运行，时间到达后，升降梳继续下降，激光测距仪实时数据与预存下平层位置数据相同时，执行停车命令。