[发明专利]一种液压升降式停车控制方法在审
申请号: | 202011547123.9 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN114673389A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 陈守茂 | 申请(专利权)人: | 四川润坤特种设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 南充聚力三新知识产权代理有限责任公司 51207 | 代理人: | 苗吉憨 |
地址: | 637200 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 升降 停车 控制 方法 | ||
本发明公开了一种液压升降式停车控制方法,包括以下步骤:包括判断:由控制装置识别信号并输出存、取车指令,同时系统进行自检,着重检测激光测距仪信号,看是否在合理范围内;停车:目标层:返回停车初始位控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置,进而使升降电机停止运行,使升降梳停止运行并制动,达到一层停车初始位;取车:返回停车初始位:控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置,进而使升降电机停止运行达到一层停车初始位。本发明实现了平层定位和减速性能,确保车辆交换平稳进行;大大降低了设备故障率,节约了备件和安装维修成本。
技术领域
本发明涉及液压升降式车库,具体是一种液压升降式停车控制方法。
背景技术
随着国民经济的持续增长和人们生活水平的不断提高,汽车持有量急剧的上升。静态交通问题(及停车难问题)是各个城市亟待解决的问题,立体车库的出现解决这一难题。而两层升降横移式立体车库是立体车库的首选,升降横移式立体车库普遍使用在地面停车场和地下停车场,简易升降式是两层停车库的简单形式。
但是,现在市场普遍使用的简易式升降式立体车库的防护措施比较简单,并且人性化程度偏低。现有简易升降式立体车库的技术的特点是防护措施相对不够完善,有些防护措施只有一层,有些没有保护措施。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题,本发明提供一种安装维修方便的液压升降式停车控制方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种液压升降式停车控制方法,包括以下步骤:
1、判断:当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后,由控制装置识别信号并输出存、取车指令,同时系统进行自检,着重检测激光测距仪信号,看是否在合理范围内;
2、入库:
(1)判断升降梳位置:漫反射式光电开关发出光线,反射板接收所述漫反射式光电开关发出的光线,构成漫射区域。
(2)进入目标层:待车辆在升降梳停好、人员撤出并按下存车确定按钮后,控制装置通过控制升降变频驱动控制装置使升降电机运行,进而通过升降驱动链轮带动升降力传导装置拉动升降梳上升;当人或车接触到漫反射区域时,所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1,并与初始值比较;当K1K0时,所述执行器改变所述载车板动作速度;当K1=K0时,执行器恢复所述载车板动作速度;控制装置发出信号控制升降梳缓慢下降,待激光测距仪实时测得的数据与控制装置预存的车辆交换平层位置数据相同时,执行停车命令:控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置,进而使升降电机停止运行,时间到达后,升降梳继续下降,激光测距仪实时数据与预存下平层位置数据相同时,执行停车命令;
(3)返回:控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置,进而使升降电机停止运行,使升降梳停止运行并制动,达到一层停车初始位;
3、取车:
(1)判断:根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置;
(2)目标层:当人或车接触到漫反射区域时,所述比较器接受所述漫反射区域体积值K1,并与初始值比较;当K1K0时,所述执行器改变所述载车板动作速度;当K1=K0时,执行器恢复所述载车板动作速度;升降电机停止运行,使升降梳停止运行并制动,车辆交换完成;横移梳横移归位,取车动作完成;
(3)控制装置发送停止信号至升降变频驱动控制装置,进而使升降电机停止运行达到一层停车初始位。
本发明实现了精确的平层定位和减速性能,确保车辆交换平稳进行;把光电开关的常闭和急停开关串联,当车板下有人或车时,光电开关的常闭变为常开,动作立刻停止或者采取降低载车板运行速度,从而起到了保护作用。因此大大降低了设备故障率,节约了备件和安装维修成本。
具体实施方式
一种液压升降式停车控制方法,包括以下步骤:
1、判断:
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