[发明专利]一种摇杆测试装置及摇杆测试方法

权利要求书

1.一种摇杆测试装置，其特征在于，所述摇杆测试装置包括用于夹紧摇杆的摇杆固定装置，驱动摇杆进行运动的摇杆驱动装置和控制摇杆旋转角度的摇杆旋转装置，用于检测摇杆旋转角度及摆动幅度位置的摇杆反馈装置和用于控制摇杆测试装置各组成部分运行、采集数据和人机交互的控制装置。

2.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述摇杆固定装置包括用于定位摇杆的安装板(3)、用于压紧摇杆的压块(5)和用于固定及拆卸摇杆的夹持尺寸可调的快拆结构(4)。

3.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述安装板上装有用于测量摇杆输出值的通讯转接模块(12)，所述通信转接模块与控制装置和摇杆上的通讯模块电连接，接收摇杆的输出值数据并输送给控制装置。

4.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述摇杆驱动装置包括用于提供动力的第一旋转电机(11)、用于带动摇杆摆动的推动杆(15)和用于驱动推动杆运动的第一转盘(16)，所述第一转盘(16)与第一旋转电机(11)的输出轴固定连接，所述推动杆(15)一端固定在第一转盘(16)上，另一端伸出并与待测摇杆(6)的金属操作杆(6-1)垂直，用于带动摇杆进行摆动。

5.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述摇杆旋转装置包括用于提供动力的第二旋转电机(14)，与第二旋转电机输出轴固定连接的第二转盘(10)，与第二转盘(10)垂直的支撑柱(17)，所述摇杆固定装置与支撑柱(17)可拆卸地连接，由第二旋转电机(14)带动摇杆固定装置移动，使固定在其上的摇杆(6)产生旋转。

6.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述摇杆反馈装置包括位于驱动装置两侧的第一支撑板(8)和第二支撑板(18)，且安装有防止摇杆驱动装置在未校准零位时撞伤本体的限位块(9)、所述第一支撑板(8)上装有用于检测摇杆旋转装置角度的第一位置校零传感器(7)，第二支撑板(18)上装有用于检测摇杆驱动装置位置的第二位置校零传感器(13)，所述第一位置校零传感器(7)、第二位置校零传感器(13)与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的摇杆测试装置，其特征在于，所述控制装置包括用于实时采集摇杆输出值数据的信号采集模块、保存摇杆输出值数据的数据存储模块并将其和预设值对比来判断摇杆输出值是否符合性能要求的控制反馈模块和用于显示数据、根据输入的测试参数和控制指令控制各模块运行的触摸显示屏(2)，所述信号采集模块与摇杆上的通讯模块电连接。

8.使用权利要求1-7中任一项所述的摇杆测试装置的摇杆测试方法，其特征在于，所述摇杆测试方法步骤为：将摇杆放入安装板零件上，使用压块置于摇杆正上方利用锁紧装置压紧压块固定，通过触摸显示屏(2)设定摇杆操作杆摆角的范围及输出电压幅值范围，分别对摇杆进行性能测试和生产测试；所述性能测试是在不断电情况下记录摇杆每个周期内的电压幅值变化，所述生产测试是测试一个周期内摇杆在各个角度下极限位置处的电压幅值，并将测得的电压幅值与预设值范围作比对，判断电压幅值是否符合要求。