[发明专利]一种摇杆测试装置及摇杆测试方法

说明书

本发明公开了一种摇杆测试装置及摇杆测试方法，摇杆测试装置包括用于夹紧摇杆的摇杆固定装置，协同运行带动摇杆进行旋转运动的摇杆驱动装置和摇杆旋转装置，用于检测摇杆旋转角度位置的摇杆反馈装置和用于控制摇杆测试装置各组成部分运行、采集数据和人机交互的控制装置，利用可拆卸及便于调整的结构提升测试摇杆的效率并兼容不同尺寸参数的摇杆，可根据不同电压量程及角度范围的摇杆提供参数化设置，对摇杆各个角度下电压幅值数据与设定的理想值电压幅值范围进行自动化判别得到结果数据，能够高效率地对不同型号的摇杆进行测试。

技术领域

本发明涉及摇杆测试技术领域，具体涉及一种摇杆测试装置及方法。

背景技术

现有的电子设备中，摇杆为控制系统中主要的操作控制装置之一，摇杆电气及机械方面的性能决定了操控的精确性，因此摇杆的电气及机械方面的测试非常重要。目前常规的测试装置针对摇杆的性能测试检验能力较低，测试的过程及结构较为繁琐。

摇杆测试方式有人工测试和自动化测试两种，人工检测的方式效率较低，且受人为因素干扰较大，测试条件可控性差，得到的测试结果往往具有较大的差异，因此参考价值不高；自动化测试设备结构复杂，且用于夹持摇杆的自动化测试工装存在着装拆困难，难以通过一套工装检测不同型号的摇杆的问题，面对批量化生产的检测要求时测试效率低下。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种能够高效率检测不同型号摇杆的摇杆测试装置及方法。

技术方案：本发明的摇杆测试装置包括用于夹紧摇杆的摇杆固定装置，驱动摇杆进行运动的摇杆驱动装置和控制摇杆旋转角度的摇杆旋转装置，用于检测摇杆旋转角度及摆动幅度位置的摇杆反馈装置和用于控制摇杆测试装置各组成部分运行、采集数据和人机交互的控制装置。

摇杆固定装置包括用于定位摇杆的安装板、用于压紧摇杆的压块和用于固定及拆卸摇杆的夹持尺寸可调的快拆结构。

安装板上装有用于测量摇杆输出值的通讯转接模块，所述通信转接模块与控制装置和摇杆上的通讯模块电连接，接收摇杆的输出值数据并输送给控制装置。

摇杆驱动装置包括用于提供动力的第一旋转电机、用于带动摇杆摆动的推动杆和用于驱动推动杆运动的第一转盘，所述第一转盘与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述推动杆一端固定在第一转盘上，另一端伸出并与待测摇杆的金属操作杆垂直，用于带动摇杆进行改动。

摇杆旋转装置包括用于提供动力的第二旋转电机，与第二旋转电机输出轴固定连接的第二转盘，与第二转盘垂直的支撑柱，所述摇杆固定装置与支撑柱可拆卸地连接，由第二旋转电机带动摇杆固定装置移动，使固定在其上的摇杆产生旋转。

摇杆反馈装置包括位于驱动装置两侧的第一支撑板和第二支撑板，且安装有防止摇杆驱动装置在未校准零位时撞伤本体的限位块、所述第一支撑板上装有用于检测摇杆旋转装置角度的第一位置校零传感器，第二支撑板上装有用于检测摇杆驱动装置的第二位置校零传感器，所述第一位置校零传感器、第二位置校零传感器与控制系统电连接。

控制装置包括用于实时采集摇杆输出值数据的信号采集模块、保存摇杆输出值数据的数据存储模块并将其和预设值对比来判断摇杆输出值是否符合性能要求的控制反馈模块和用于显示数据、输入控制指令并根据控制指令的触摸显示屏。

使用上述装置对摇杆进行测试的方法包括性能测试和生产测试，首先将摇杆安装在摇杆固定装置上，设定协同测试的旋转角度、摆动角度及速度，性能测试是在不断电情况下记录摇杆每个周期内的电压幅值变化，生产测试是测试一个周期内摇杆在各个角度下极限位置处的电压幅值，并将测得的电压幅值与预设值范围作比对，判断电压幅值是否符合要求。