[发明专利]陀螺信号数据采集系统

权利要求书

1.一种陀螺信号数据采集系统，其特征在于，包括计算机和能在所述计算机中运行的采集软件包，所述计算机采用Windows操作系统和RTX实时操作系统；

其中，所述采集软件包包括：

界面管理软件，能够接收并响应用户的指令，且所述界面管理软件能监控及处理陀螺状态；

实时采集软件，能实时测量壳体翻滚角及采集解算陀螺信号，且所述实时采集软件能将所述壳体翻滚角的测量值和所述陀螺信号发送至运动平台控制系统；

在工作状态下，主程序框架能调用运行于所述Windows操作系统中的所述界面管理软件和运行于所述RTX实时操作系统中的所述实时采集软件并行工作；

所述实时采集软件包括：

壳体翻滚监测模块，能以预设采样周期通过陀螺壳体翻滚角度编码板卡实时读取陀螺壳体翻滚的启动/停止、翻/不翻的状态和所述壳体翻滚角，并通过预设转换约定将壳体状态转换为范围是0至15或-1的状态标识；

RS422串口1处理模块，能按照1ms的采样周期读取陀螺转速信号，加转控制电压和两路陀螺分解信号；

伺服位置误差解算模块，能根据陀螺的壳体翻滚角及陀螺的输出灵敏度信息对所述两路陀螺分解信号进行坐标变换，并解算成转台伺服位置误差信号；

RS422串口2处理模块，能按照1ms的周期将所述转台伺服位置误差信号发送至运动平台控制系统；

RS232串口4处理模块，能按照1s的周期将转台位置信号、壳体翻滚状态和壳体翻滚角编码值发送至静漂测试机。

2.根据权利要求1所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述界面管理软件包括：

指令参数设置模块，能接收用户的指令并根据所述指令控制壳体翻转、采集所述陀螺信号和管理伺服位置误差解算；

AD采集处理模块，能采集所述陀螺信号并进行数据转换计算；

数据存储显示模块，能完成人机界面显示和数据存储；

RS232串口3处理模块，能实时输出用户所需信息并发送至远程计算机；

在工作状态下，所述指令参数设置模块能接收用户的指令并调用所述AD采集处理模块和/或所述RS232串口3处理模块工作。

3.根据权利要求2所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述AD采集处理模块的采集周期为10ms至100ms。

4.根据权利要求3所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述AD采集处理模块的采集范围为-10V至+10V。

5.根据权利要求4所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述AD采集处理模块的分辨率为16位。

6.根据权利要求2所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述RS232串口3处理模块将用户所需信息发送至远程计算机时的周期为1s。

7.根据权利要求1所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述预设采样周期为1ms。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述界面管理软件基于Microsoft Windows 2000开发，且所述界面管理软件采用Microsoft VisualC++语言进行开发。

9.根据权利要求8所述的陀螺信号数据采集系统，其特征在于，所述实时采集软件基于Microsoft Windows 2000和RTX操作系统开发，且所述实时采集软件采用C++语言进行开发。