[发明专利]一种消防智能机器人用灭火装置

权利要求书

1.一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，包括：

灭火器承载板（1），所述灭火器承载板（1）用以承载多个灭火器，所述灭火器承载板（1）的一面侧壁上设置有多个灭火器固定框（2），所述灭火器固定框（2）用以固定灭火器，所述灭火器固定框（2）内设置有灭火器（3），所述灭火器承载板（1）上还固定连接有穿绳导向板（4），所述灭火器承载板（1）的另一面侧壁上设置有导向轮（5）和主动轮（6），所述主动轮（6）由驱动电机驱动旋转，所述灭火器（3）的保险环上连接有拉力环（7），所述拉力环（7）上固定系第一连接绳（8）的一端，所述第一连接绳（8）的另一端穿过所述穿绳导向板（4）上的穿孔且绕过对应的所述导向轮（5）固定系于所述主动轮（6）上，通过主动轮（6）旋转可以带动所述第一连接绳（8）拉动所述拉力环（7），实现所述拉力环（7）将所述灭火器（3）的保险环拉开；

所述灭火器（3）上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧（16），所述拉伸弹簧（16）在常态下可以拉动所述灭火器（3）上的压把使其靠近所述固定把，实现所述灭火器（3）的喷射，所述灭火器（3）上的压把与固定把之间还设置有用以定位两者距离的支撑杆（9），所述支撑杆（9）的中部设置有薄弱杆（10），所述薄弱杆（10）上固定系第二连接绳（11）的一端，所述第二连接绳（11）的另一端固定系于所述灭火器（3）的保险环上，通过主动轮（6）旋转可以带动所述第一连接绳（8）拉动所述拉力环（7），所述拉力环（7）拉动所述灭火器（3）的保险环使得第二连接绳（11）弯折所述薄弱杆（10），实现所述灭火器（3）上的压把在所述拉伸弹簧（16）的作用力下下压，使所述灭火器（3）喷射。

2.根据权利要求1所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述薄弱杆（10）为铝制筒体，所述薄弱杆（10）的两端分别与所述支撑杆（9）的上部和下部的端头处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器承载板（1）上且位于所述导向轮（5）的一侧侧壁上连接有用以与智能机器人相连接的法兰连接件（12），所述法兰连接件（12）包括对称设置的法兰盘（121），两个所述法兰盘（121）之间固定连接有连接柱（122），其中一个所述法兰盘（121）与所述灭火器承载板（1）的侧壁法兰连接。

4.根据权利要求2所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器固定框（2）框底座（201）和框封口（202），所述框封口（202）可拆卸连接于所述框底座（201）上，所述框底座（201）用以固定所述灭火器（3），所述框封口（202）用以限位所述灭火器（3）。

5.根据权利要求4所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述框封口（202）的内侧壁设置有内螺纹，所述框底座（201）的外侧壁设置有外螺纹，所述框封口（202）螺纹连接于所述框底座（201）上。

6.根据权利要求4所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述框底座（201）的底壁内侧均匀连接有挤压件（13），所述挤压件（13）用以固定所述灭火器（3）。

7.根据权利要求6所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述挤压件（13）为橡胶半球体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器（3）上的压把与固定把相对的侧壁上均固定连接有补偿块（14），所述拉伸弹簧（16）固定连接于两个所述补偿块（14）之间。

9.根据权利要求8所述的一种消防智能机器人用灭火装置，其特征在于，所述灭火器承载板（1）且位于所述灭火器固定框（2）所在一侧侧壁上设置有喷射软管固定扣（15），所述喷射软管固定扣（15）用以固定所述灭火器（3）上的喷射软管。

10.一种消防智能机器人用灭火方法，其特征在于，其方法包括如下步骤：

步骤1：通过法兰连接件（12）将灭火装置整体连接在智能机器人手臂上，遥控智能机器人进入火灾现场，通过集成在智能机器人上的摄像组件外部指挥人员可观测火灾现场内部情况；

步骤2：根据火势大小，外部指挥人员可通过控制智能机器人选择驱动电机工作的个数，驱动电机工作，驱动相应的主动轮（6）旋转，通过主动轮（6）旋转带动所述第一连接绳（8）拉动拉力环（7），拉力环（7）将灭火器（3）的保险环拉开，同时拉力环（7）拉动灭火器（3）的保险环使得第二连接绳（11）弯折薄弱杆（10），灭火器（3）上的压把在拉伸弹簧（16）的作用力下下压靠近固定压把，使灭火器（3）喷射；

步骤3：灭火装置整体在智能机器人手臂上可以随智能机器人手臂进行旋转或位置调动，以对准火源位置。