[发明专利]一种消防智能机器人用灭火装置

说明书

本发明涉及一种消防智能机器人用灭火装置，包括：灭火器承载板、第一连接绳和拉力环等。灭火器上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧在常态下可以拉动灭火器上的压把使其靠近固定把，实现灭火器的喷射，灭火器上的压把与固定把之间还设置有支撑杆，支撑杆的中部设置有薄弱杆，薄弱杆上固定系第二连接绳的一端，第二连接绳的另一端固定系于灭火器的保险环上，通过主动轮旋转可以带动第一连接绳拉动拉力环，拉力环拉动灭火器的保险环使得第二连接绳弯折薄弱杆，实现灭火器上的压把在拉伸弹簧的作用力下下压，使灭火器喷射；本灭火装置适合于与机器人配套使用，简化智能机器人对灭火器部分的操作解决操作时间，有效提升火灾救援效率。

技术领域

本发明涉及灭火装置技术领域，尤其涉及一种消防智能机器人用灭火装置。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。在日常生活中，常见的火灾应急工具为灭火器，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，灭火器内放置化学物品，用以扑灭火。最常见的灭火器为干粉灭火器，干粉灭火器内充装的是干粉灭火剂，干粉灭火剂是流动的微细粉末，由具有灭火效能的无机盐和少量的添加剂经干燥、粉碎、混合而成，利用压缩的二氧化碳吹出干粉来扑灭货源。

随智能机器人技术不断发展，以智能机器人为载体进入火灾现场扑灭货源得以实现，其优势在于可以减少人力耗费及伤亡，灭火效率高；但现有的灭火器人为使用方式一般是需要将灭火器上的保险环拉开，然后一只手固定喷射软管，另一只手下压灭火器压把，进行灭火；上述对灭火器的操作不适合于机器人配套使用，智能操作部分过于复杂，拖慢操作时间，延误火灾救援。

发明内容

为此，本发明提供一种消防智能机器人用灭火装置，以解决背景技术中提及的对灭火器的操作不适合于机器人配套使用，智能操作部分过于复杂，拖慢操作时间，延误火灾救援的技术问题。

本发明提供一种消防智能机器人用灭火装置，包括：灭火器承载板，所述灭火器承载板用以承载多个灭火器，所述灭火器承载板的一面侧壁上设置有多个灭火器固定框，所述灭火器固定框用以固定灭火器，所述灭火器固定框内设置有灭火器，所述灭火器承载板上还固定连接有穿绳导向板，所述灭火器承载板的另一面侧壁上设置有导向轮和主动轮，所述主动轮由驱动电机驱动旋转，所述灭火器的保险环上连接有拉力环，所述拉力环上固定系第一连接绳的一端，所述第一连接绳的另一端穿过所述穿绳导向板上的穿孔且绕过对应的所述导向轮固定系于所述主动轮上，通过主动轮旋转可以带动所述第一连接绳拉动所述拉力环，实现所述拉力环将所述灭火器的保险环拉开；

所述灭火器上的压把与固定把之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧在常态下可以拉动所述灭火器上的压把使其靠近所述固定把，实现所述灭火器的喷射，所述灭火器上的压把与固定把之间还设置有用以定位两者距离的支撑杆，所述支撑杆的中部设置有薄弱杆，所述薄弱杆上固定系第二连接绳的一端，所述第二连接绳的另一端固定系于所述灭火器的保险环上，通过主动轮旋转可以带动所述第一连接绳拉动所述拉力环，所述拉力环拉动所述灭火器的保险环使得第二连接绳弯折所述薄弱杆，实现所述灭火器上的压把在所述拉伸弹簧的作用力下下压，使所述灭火器喷射。

优选的，所述薄弱杆为铝制筒体，所述薄弱杆的两端分别与所述支撑杆的上部和下部的端头处固定连接。

优选的，所述灭火器承载板上且位于所述导向轮的一侧侧壁上连接有用以与智能机器人相连接的法兰连接件，所述法兰连接件包括对称设置的法兰盘，两个所述法兰盘之间固定连接有连接柱，其中一个所述法兰盘与所述灭火器承载板的侧壁法兰连接。

优选的，所述灭火器固定框框底座和框封口，所述框封口可拆卸连接于所述框底座上，所述框底座用以固定所述灭火器，所述框封口用以限位所述灭火器。

优选的，所述框封口的内侧壁设置有内螺纹，所述框底座的外侧壁设置有外螺纹，所述框封口螺纹连接于所述框底座上。