[发明专利]管材切割机前端夹具结构

权利要求书

1.一种管材切割机前端夹具结构，包括夹具座（1）、可旋转的安装在夹具座（1）上的夹具转盘（2）和安装在夹具座（1）背向夹具转盘（2）一端的旋转电机（3）以及可滑移的设置在夹具转盘（1）上的若干个夹头（4），所述旋转电机（3）的转轴通过齿轮箱与夹具转盘（2）联动，以驱动夹具转盘（2）旋转，其特征在于：所述夹具转盘（2）呈圆柱状，其一端可旋转的安装在夹具座（1）上，若干个所述夹头（4）安装在夹具转盘（2）背向夹具座（1）的一端上，所述夹具转盘（2）为内部中空，两端封闭的结构，所述夹具转盘（2）朝向夹具座（1）的一端内壁上固定有夹持气缸（5），所述夹持气缸（5）的推动杆上连接有连杆（6），所述连杆（6）穿过夹具转盘（2）朝向夹头（4）的一端后与夹头（4）连接，以驱动若干个夹头（4）相对或是相背运动；所述夹头（4）设有四个并在夹具转盘（2）的端部呈十字形分布，所述夹持气缸（5）设有四个，在夹具转盘（2）端部的内侧壁上呈十字形分布，所述连杆（6）竖直杆组和横向杆组，所述竖直杆组联动上下设置的夹持气缸（5）和夹头（4），所述横向杆组联动左右设置的夹持气缸（5）和夹头（4）；所述竖直杆组包括龙门架杆（61）、上V形杆（62）和下V形杆（63），所述龙门架杆（61）的两端分别与两个竖向的夹持气缸（5）连接，所述夹具转盘（2）端部的内侧壁圆心的位置上设有滑动柱，所述龙门架杆（61）背向夹持气缸（5）的一侧中部的位置上固定有连接柱，所述连接柱安装在滑动柱上，所述滑动柱上下两侧面上开设有嵌孔，所述上V形杆（62）和下V形杆（63）的一端分别嵌入到两个嵌孔内，所述上V形杆（62）和下V形杆（63）的折角铰接在夹具转盘（2）的内侧壁上，以使得上V形杆（62）和下V形杆（63）在夹具转盘（2）内以折角为圆心旋转，所述上V形杆（62）和下V形杆（63）相对于滑动柱的另一端分别于两个竖向的夹头（4）连接。

2.根据权利要求1所述的管材切割机前端夹具结构，其特征在于：所述横向杆组包括横连杆（64）、左中杆（65）、左V形杆（66）、右中杆（67）和右V形杆（68），所述横连杆（64）的侧面分别于两个横向的夹持气缸（5）连接，其中部开设有滑孔，两个所述横向的夹持气缸（5）的缸体之间设有连接板，所述连接板相对于横连杆（64）中部的位置上固定有滑柱，所述滑孔套设在滑柱上，两个所述横向的夹持气缸（5）以滑孔为中心对称设置，所述左中杆（65）和右中杆（67）的一端分别铰接在横连杆（64）的两端上，所述左V形杆（66）和右V形杆（68）的折角铰接在夹具转盘（2）的内侧壁上，以使得左V形杆（66）和右V形杆（68）在夹具转盘（2）内以折角为圆心旋转，所述左V形杆（66）和右V形杆（68）的一端分别与横向的两个夹头（4）连接，所述左V形杆（66）和右V形杆（68）的另一端分别于左中杆（65）和右中杆（67）背向横连杆（64）的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的管材切割机前端夹具结构，其特征在于：所述夹头（4）包括内夹头（41）和外夹头（42）以及滑块（43），所述夹具转盘（2）的端面相对于夹头（4）的位置上开设有呈十字形分布的滑槽（21），所述滑块（43）可滑移的设置在滑槽（21）内，所述滑槽（21）的槽底开设有通孔，以供左V形杆（66）、右V形杆（68）、上V形杆（62）和下V形杆（63）穿过，所述内夹头（41）和外夹头（42）均安装在滑块（43）上，所述内夹头（41）和外夹头（42）的内外两侧均开设有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的管材切割机前端夹具结构，其特征在于：所述内夹头（41）和外夹头（42）的内侧壁上均开设有凹槽，其中，竖向的夹头（4）的内夹头（41）和外夹头（42）背向夹具转盘（2）的一侧呈等腰梯形。