[发明专利]弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法

权利要求书

1.一种弯管加工装置的控制方法，所述弯管加工装置包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取芯杆图像，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，当管件折弯后，所述图像采集模块检测到所述芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆执行退杆作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述芯杆对管件进行折弯作业完成后，所述芯杆退出至预设角度后，所述图像采集模块可获取到所述芯杆的头部图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述图像采集模块开始检测到所述芯杆的头部图像信息后，所述控制器控制所述芯杆停留预设时间后，所述芯杆再执行退出动作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设角度为100°。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间为两秒。

6.一种弯管加工装置，其特征在于，所述弯管加工装置为权利要求1至5中任一项所述的弯管加工装置。

7.根据权利要求6所述的弯管加工装置，其特征在于，所述图像采集模块具有拍照单元，所述拍照单元用于对所述芯杆在折弯作业中的头部进行拍照，以获取所述的头部图像信息；

延迟控制模块，当所述芯杆退出至预设角度后，所述延迟控制模块接收到延迟预设时间信息后，所述拍照单元在预设时间内进行拍照以将在加工过程中出现的黑管排出。

8.根据权利要求7所述的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管加工装置还包括：

光源模块，所述光源模块与所述图像采集模块相邻地设置，所述光源模块用于向所述图像采集模块提供光源。

9.根据权利要求7所述的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管加工装置还包括：

弯管机，所述图像采集模块与所述弯管机相邻地设置。

10.根据权利要求7所述的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管加工装置具有多个弯管折弯工位，各所述弯管折弯工位处设置一个所述图像采集模块。