[发明专利]弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。

技术领域

本发明涉及芯杆加工设备技术领域，具体而言，涉及一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。

背景技术

现有技术中，现有的长U弯管机大多数是利用没有黑管检测装置的，即使有也是采用色标传感器进行检测，检测会有不稳定的情况，这时黑管就会流入下一流程，使得生产出来的空调器质量低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法，以解决现有技术中空调器黑管流入下一流程影响空调器加工质量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种弯管加工装置的控制方法，芯杆检测装置包括图像采集模块，图像采集模块用于获取芯杆图像，方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。

进一步地，当芯杆对管件进行折弯作业完成后，芯杆退出至预设角度后，图像采集模块可获取到芯杆的头部图像信息。

进一步地，当图像采集模块开始检测到芯杆的头部图像信息后，控制器控制芯杆停留预设时间后，芯杆再执行退出动作。

进一步地，预设角度为100°。

进一步地，预设时间为两秒。

根据本发明的另一方面，提供了一种弯管加工装置，弯管加工装置为上述的弯管加工装置。

进一步地，图像采集模块具有拍照单元，拍照单元用于对芯杆在折弯作业中的头部进行拍照，以获取的头部图像信息；延迟控制模块，当芯杆退出至预设角度后，延迟控制模块接收到延迟预设时间信息后，拍照单元在预设时间内进行拍照以将在加工过程中出现的黑管排出。

进一步地，弯管加工装置还包括：光源模块，光源模块与图像采集模块相邻地设置，光源模块用于向图像采集模块提供光源。

进一步地，弯管加工装置还包括：弯管机，图像采集模块与弯管机相邻地设置。

进一步地，弯管加工装置具有多个弯管折弯工位，各弯管折弯工位处设置一个图像采集模块。

应用本发明的技术方案，采用本申请的控制方法，能够使得在弯管加工过程中，使得弯管机与图像采集装置相结合，能够通过图像采集装置检测芯杆的芯头是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的弯管加工装置检测模块的实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。