[发明专利]电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统包括用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述方法包括以下步骤：

采集所述驻车执行器的电流、电压和温度；

根据所述电流、电压和温度中的至少一者判断所述驻车执行器是否发生故障；

如果出现故障，则根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级；

根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制；

其中，所述根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级，包括：

如果所述电压大于或等于第一电压阈值且持续第一预设时间，或者，所述电流大于或等于第一电流阈值且持续所述第一预设时间，或者，所述温度大于或等于第一温度阈值且持续所述第一预设时间，则判定所述驻车执行器发生一级故障；

如果所述电压大于或等于第二电压阈值且持续第二预设时间，或者，所述电流大于或等于第二电流阈值且持续所述第二预设时间，或者，所述温度大于或等于第二温度阈值且持续所述第二预设时间，则判定所述驻车执行器发生二级故障，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；

如果所述电压大于或等于第三电压阈值且持续第三预设时间，或者，所述电流大于或等于第三电流阈值且持续所述第三预设时间，或者，所述温度大于或等于第三温度阈值且持续所述第三预设时间，则判定所述驻车执行器发生三级故障，其中，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值，所述第三电流阈值大于所述第二电流阈值，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值；

在所述驻车执行器发生所述一级故障之后，所述方法还包括：判断所述电压是否降低至第四电压阈值以下且持续第四预设时间，或者，所述电流是否降低至第四电流阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述温度是否降低至第四温度阈值以下且持续所述第四预设时间，其中，所述第四电压阈值小于所述第一电压阈值，所述第四电流阈值小于所述第一电流阈值，所述第四温度阈值小于所述第一温度阈值；如果所述电压降低至第四电压阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述电流降低至第四电流阈值以下且持续所述第四预设时间，或者，所述温度降低至第四温度阈值以下且持续所述第四预设时间，则判定所述驻车执行器恢复正常；

其中，所述方法还包括：根据所述第一电压阈值和所述第三电压阈值得到所述第四电压阈值，根据所述第一电流阈值和所述第三电流阈值得到所述第四电流阈值，根据所述第一温度阈值和所述第三温度阈值得到所述第四温度阈值。

2.如权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制，包括：

如果所述故障等级为所述一级故障，则控制电子驻车功能正常响应，并发出第一提示信息；

如果所述故障等级为所述二级故障，则控制车辆禁止响应电子驻车功能，并控制所述车辆发出第二提示信息，并在接收到故障清除指令时，响应所述故障清除指令，当所述故障清除指令响应成功时，则控制所述车辆正常响应电子驻车功能；

如果所述故障等级为所述三级故障，则控制所述车辆禁止响应电子驻车功能，并控制所述车辆发出第三提示信息。

3.如权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在所述驻车执行器发生所述二级故障之后，所述方法还包括：

判断所述电压是否降低至第五电压阈值以下且持续第五预设时间，或者，所述电流是否降低至第五电流阈值以下且持续所述第五预设时间，或者，所述温度是否降低至第五温度阈值以下且持续所述第五预设时间，其中，所述第五电压阈值小于所述第二电压阈值且大于所述第一电压阈值，所述第五电流阈值小于所述第二电流阈值且大于所述第一电流阈值，所述第五温度阈值小于所述第二温度阈值且大于所述第一温度阈值；

如果所述电压降低至第五电压阈值以下且持续所述第五预设时间，或者，所述电流降低至第五电流阈值以下且持续所述第五预设时间，或者，所述温度降低至第五温度阈值以下且持续所述第五预设时间，则判定所述驻车执行器的故障等级由所述二级故障变为所述一级故障。