[发明专利]电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆

说明书

本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆，其中，电子驻车制动系统包括有用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：首先采集驻车执行器的电流、电压和温度，然后根据所采集到的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障，如果发生故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级，并根据判断得到的驻车执行器的故障等级对电子驻车控制系统进行控制。由此，该控制方法能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子驻车制动系统的控制方法、电子设备及车辆。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，用户对电动汽车的智能化需求越来越多，比如自动驾驶、自动泊车等。目前，自动驾驶技术已经在特定场景中得到充分的应用，比如物流仓库货物分拣、港口集装箱装卸、工业园区车辆通行等。当然，乘用车的自动驾驶因路况场景的复杂度很高，所以该技术的应用还需一段时间的积累，但乘用车的自动泊车应用已经进入量产验证阶段，目前已有多家主流品牌车企推出了量产的自动泊车功能。而自动驾驶和自动泊车停放车辆都需要用到电子驻车制动系统。而当前主流的电子驻车系统缺少诊断保护功能，这使电动汽车存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统的控制方法，能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。

本发明的第二个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，所述方法包括以下步骤：采集所述驻车执行器的电流、电压和温度；根据所述电流、电压和温度中的至少一者判断所述驻车执行器是否发生故障；如果出现故障，则根据所述电流、电压和温度判断所述驻车执行器的故障等级；根据所述故障等级对所述电子驻车制动系统进行控制。

本发明实施例的车辆包括电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统包括有用于驱动驻车制动控制电机的驻车执行器，电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：首先采集驻车执行器的电流、电压和温度，然后根据所采集到的电流、电压和温度中的至少一者判断驻车执行器是否发生故障，如果发生故障，则根据电流、电压和温度判断驻车执行器的故障等级，并根据判断得到的驻车执行器的故障等级对车辆进行控制。该电子驻车制动系统的控制方法通过驻车执行器的电流、电压和温度等多方面对驻车执行器进行检测，可以更加准确的检测到驻车执行器的故障等级，从而能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的电子驻车制动系统的控制方法。

本发明实施例的电子设备可以通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，实现上述实施例中的电子驻车制动系统的控制方法，从而能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，该车辆包括上述实施例中的电子设备。

本发明实施例的车辆通过上述实施例中的电子设备，能够准确的检测到驻车执行器的故障等级，及时发现驻车执行器出现的故障，有效防止驻车执行器出现极端故障，提高整车驻车安全性能，同时保障驾驶员的驾驶安全。