[发明专利]一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成及电动车

权利要求书

1.一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，包括车架、转向节、轮毂电机、控制臂、转向系统、弹簧阻尼系统，所述轮毂电机的电机轴与转向节连接，所述控制臂的一端与转向节铰接，另一端与车架铰接，其特征在于：

所述转向系统包括转向机、转向横拉杆，所述转向机包括EPS电机以及齿轮齿条结构，所述转向横拉杆一端与转向节通过球铰连接，另一端与转向机连接；

所述弹簧阻尼系统包括拉杆、绞盘、减震器，所述绞盘铰接于车架，所述拉杆的一端与控制臂铰接，另一端与绞盘铰接，所述减震器的一端与车架连接，另一端与绞盘铰接，且沿车架横向布置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述控制臂包括上方的上控制臂以及下方前后并行设置的下前控制臂及下后控制臂，所述上控制臂、下前控制臂及下后控制臂均与转向节通过球铰连接，与车架通过水平销轴铰接，以使上控制臂、下前控制臂及下后控制臂可上下转动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述上控制臂设有与转向节连接的球铰部以及从球铰部向车架方向延伸的两个叉开的分叉支臂，所述分叉支臂的端部与车架通过水平销轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述转向节的上部设有向轮毂方向延伸的上延伸部，所述上延伸部设有用于安装与上控制臂连接的球铰的上控制球头安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述转向节的下部侧面设有向外延伸下延伸部，所述下延伸部设有用于安装与转向横拉杆连接的球铰的转向拉杆球头安装孔，所述转向节的底面前后并排设有下前控制臂球头安装孔、下后控制臂球头安装孔，分别用于安装与下前控制臂连接的球铰和下后控制臂连接的球铰。

6.根据权利要求5所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述下前控制臂球头安装孔和下后控制臂球头安装孔具有高度差。

7.根据权利要求1所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述转向节的下部中间位置设有轮毂电机轴安装孔以及环绕轮毂电机轴安装孔设置的轮毂电机安装端面，所述轮毂电机轴支承于轮毂电机轴安装孔并由轮毂电机锁紧螺母锁紧固定，所述轮毂电机锁紧螺母与轮毂电机安装端面定位配合。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述绞盘为三角形结构，其中顶角部位铰接于车架，两个底角部位分别与拉杆和减震器铰接。

9.根据权利要求8所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成，其特征在于：所述绞盘通过滚针轴承与车架连接。

10.一种电动车，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的一种适用于轮毂电机驱动转向轮的悬架总成。