[发明专利]一种电动搬运车

权利要求书

1.一种电动搬运车，其特征在于：包括起升架（1）与车架主体（2），起升架（1）上设有货叉和用于放置锂电池的锂电池箱（7）；车架主体（2）底部设有用于承担车架主体（2）的载荷轮组件，载荷轮组件包括驱动轮（31）和位于两侧的万向平衡轮（32），万向平衡轮安装在车架主体（2）底板（23）上，驱动轮（31）安装在驱动座（9）上；车架主体（2）上设有受力件及施力件，受力件能承受起升架（1）上装载的货物的压载，施力件能根据受力件承受压载的情况对驱动轮（31）提供对应的负载压力。

2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：受力件为设于车架主体（2）上用于顶升起升架（1）的起升油缸（21），施力件为设于车架主体（2）上的增压油缸（22），增压油缸（22）与起升油缸（21）之间通过管路互相连通，增压油缸（22）伸出端套设有能向下抵住驱动座（9）的压载弹簧（221）。

3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车，其特征在于：起升油缸（21）与增压油缸（22）之间设有四通电磁阀（23），四通电磁阀与车辆控制系统相连；四通电磁阀上下左右各设有连接油路的接口；上接口通过液压软管与液压站连通，左接口通过硬管（231）与左边的起升油缸（21）连通，右接口通过硬管（231）与右边的起升油缸（21）连通，下接口与增压油缸（22）连通。

4.根据权利要求3所述的一种电动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上设有用于安装起升油缸（21）的油缸座（261），起升油缸（21）底端设有半球凸面底座（211），油缸座（261）内设有能与半球凸面底座（211）配合的半球凹面垫块（262）；半球凸面底座（211）上设有限位槽，限位螺钉（214）能穿过油缸座（261）侧壁上的螺纹孔，并插入半球凸面底座（211）上（的限位槽。

5.根据权利要求3所述的一种电动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上设有用于安装增压油缸（22）的安装支架（27），安装支架上设有用于安装增压油缸（22）的安装部，安装部位于驱动座（9）正上方，且增压油缸（22）竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：受力件为设于起升架（1）上的检测装置，检测装置能检测起升架（1）上装载的货物的重量并将信息传递给中控系统；施力件为设于车架主体（2）上的压载装置，能根据中控系统传递的数据，给驱动轮（31）负载压力。

7.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上固定设有用于安装驱动座（9）的驱动座安装块（271），驱动座（9）侧面对应设有第一安装口（91），驱动座安装块（271）能插入第一安装口（91）,使驱动座（9）能相对驱动座安装块（271）运动；驱动座（9）安装块上设置有限位导杆（272），第一安装口侧壁上设有供限位导杆（272）上下移动通过的导向孔（92），使驱动座（9）能沿限位导杆上下窜动；限位座安装块上侧的限位导杆自由端设有防松螺母（273），限位导杆上套设有驱动压簧（274），驱动压簧（274）上端与位于限位导杆上端的防松螺母（273）相抵，驱动压簧（274）下端与驱动座（9）上的导向孔（92）边缘相抵。

8.根据权利要求7所述的一种电动搬运车，其特征在于：驱动座（9）上端面设有用于安装驱动总成（34）的中间安装口（93）和用于安装转向电机（33）的第二安装口（94）；驱动总成包括转向轴承、第一转向齿轮（341）及驱动轮（31），转向电机包括转向电机主体和位于转向电机输出端的第二转向齿轮（331），第二转向齿轮（331）能与第一转向齿轮（341）啮合，使转向电机（33）能驱使驱动总成（34）以转向轴承为轴心转动。