[发明专利]一种电动搬运车

说明书

本发明涉及一种电动搬运车，现有的搬运车在搬运重物的过程中，驱动轮长时间在高轮压下工作，驱动轮容易磨损，且空载情况下驱动轮左右两侧的万向平衡轮分到的载荷较少，空载行驶过程中，整车容易晃动,驾驶舒适性较差，或者重载情况下，因为驱动总成轮压不够而打滑。因为搬运车重量的主要变量是搬运车所搬运的货物的重量，所以要想通过给驱动轮增加或者减小轮压，就得清楚搬运车的载重，所以在起升架上设有能检测货叉载重的受力件；同时要对驱动轮加轮压或减轮压，因为驱动轮在不停转动，不能直接对其施加负载压力，所以将施力件设于驱动座上，通过压载驱动座压载驱动轮。

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，具体涉及一种电动搬运车。

背景技术

现有技术中，踏板式搬运车使用的电池都是免维护电瓶或者铅酸电瓶，使用寿命短，体积大，重量重，能量密度低，充电时间长，且铅酸电瓶在使用过程中还需人工维护，定期添加电瓶液，电瓶所使用的材料污染环境。

现有踏板式搬运车的驱动总成安装方式为固定结构，行驶晃动不平稳，容易打滑，有的踏板式搬运车驱动总成安装结构为四连杆结构，此种结构方式销轴轴套容易磨损，故障率高，且无增压油缸，使用过程中，驱动轮长时间在高轮压下工作，驱动轮容易磨损，且空载情况下左右两侧的平衡轮分到的载荷较少，空载行驶过程中，整车容易晃动，驾驶舒适性较差，或者重载情况下，因为驱动总成轮压不够而打滑。

发明内容

为了解决上述问题，发明目的在于解决现有踏板式搬运车空载行驶过程中，整车容易晃动，驾驶舒适性较差，或者重载情况下，因为驱动总成轮压不够而打滑的问题。

为了解决上述问题，本发明采用了以下技术方案：一种电动搬运车，包括起升架与车架主体，起升架上设有货叉和用于放置锂电池的锂电池箱，车架主体底部设有用于承担车架主体的载荷轮组件；载荷轮组件包括驱动轮和位于驱动轮两侧的万向平衡轮，万向平衡轮位置固定在车架主体底板上，驱动轮通过驱动座可动安装在车架主体上；车架主体上设有受力件及施力件，受力件能承受起升架上装载的货物的压载，施力件能根据受力件承受压载的情况对驱动轮提供对应的负载压力。现有的搬运车在搬运重物的过程中，驱动轮长时间在高轮压下工作，驱动轮容易磨损，且空载情况下左右两侧的平衡轮分到的载荷较少，空载行驶过程中，整车容易晃动，驾驶舒适性较差，或者重载情况下，因为驱动总成轮压不够而打滑。所以需要根据搬运重物的重量给驱动轮附加一些压力。所以本方案在车架主体上设有受力件及施力件，且施力件能根据受力件承受压载的情况对驱动轮提供对应的负载压力。

进一步地，受力件为设于车架主体上用于顶升起升架的起升油缸，施力件为设于车架主体上的增压油缸，增压油缸与起升油缸之间通过管路互相连通，增压油缸伸出端套设有能向下抵住驱动座的压载弹簧。为了避免驱动轮轮压一直很大而加速磨损驱动轮，造成行驶晃动不平稳，也为了避免载重小时，轮压偏小而打滑，本方案在车架主体上设置增压油缸，并将起升油缸与增压油缸油路连通，当起升货物时，起升油缸内部压力随货物重量增加而加大，因此增压油缸给驱动轮的压力也随货物重量增加而加大，因此货物重时，驱动轮轮压大，货物轻时，驱动轮轮压小。本方案在增压油缸下方的伸出端设有能向下抵住驱动座的压载弹簧，使用弹簧会抵压驱动座的理由在于：弹簧对驱动座的压力在于弹簧形变的距离，当增压油缸的伸出轴完全顶出时，弹簧对驱动座的负载压力有最大值，能防止增压油缸压力过大导致驱动板的损坏。

进一步地，起升油缸与增压油缸之间设有四通电磁阀，四通电磁阀与车辆控制系统相连；四通电磁阀设有上下左右各设有连接油路的接口；上接口通过液压软管与液压站连通，左接口通过硬管与左边的起升油缸连通，右接口通过硬管与右边的起升油缸连通，下接口与增压油缸连通。本方案中，当起升架起升过程中，电磁阀打开，液压站中的液压油分别进入两个起升油缸和增压油缸，使起升油缸顶升起升架，增压油缸下端的压力轴向下顶出；当起升架降下过程中，电磁阀打开，两个起升油缸和增压油缸中的液压油分别进入液压站。当在起升货物时，两个起升油缸和增压油缸中的液压油相互连通，各处液压油的压强是一定的，货物重时，油路内压强大，货物轻时，油路内压强小。而增压油缸对驱动做的负载压力等于增压油缸的横截面积乘以油路内的压强。