[发明专利]一种用于针织大圆机组的卷摆一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于针织大圆机组的卷摆一体机，其特征在于：

包括送料机构(1)、托料架(2)、支柱机构(3)、牵拉摆布机构(4)、卷布机构(5)以及电控箱(6)；

所述送料机构(1)固定在支柱机构(3)的顶部，所述托料架(2)设在所述送料机构(1)的下方，所述送料机构(1)的信号端、所述牵拉摆布机构(4)的信号端以及所述卷布机构(5)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

当需要以摆动叠布方式收料时，所述牵拉摆布机构(4)架设在所述送料机构(1)与所述托料架(2)之间，所述牵拉摆布机构(4)与所述支柱机构(3)可拆卸连接，布匹经所述送料机构(1)送至所述牵拉摆布机构(4)上，以将布匹以摆动叠布方式收放于所述托料架(2)上；

当需要以收卷方式收料时，所述卷布机构(5)架设在所述送料机构(1)与所述托料架(2)之间，布匹经所述送料机构(1)送至所述卷布机构(5)上，以将布匹以收卷方式绕接在所述卷布机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的卷摆一体机，其特征在于：

所述电控箱(6)包括MCU主控模块(61)、编码器信息模块(62)、伺服控制信息模块(63)以及步进控制信息模块(64)；

所述编码器信息模块(62)的信号端、所述伺服控制信息模块(63)的信号端以及所述步进控制信息模块(64)的信号端分别与所述MCU主控模块(61)的信号端电性连接；

所述编码器信息模块(62)用以接收所述送料机构(1)、所述牵拉摆布机构(4)以及所述卷布机构(5)的编码位置信息并传递给所述MCU主控模块(61)；

经过所述MCU主控模块(61)的分析处理后，收卷收料时，通过所述伺服控制信息模块(63)分别对所述送料机构(1)以及所述卷布机构(5)的转速进行伺服控制；

摆动叠布收料时，通过所述伺服控制信息模块(63)对所述送料机构(1)的转速进行伺服控制，通过所述步进控制信息模块(64)对所述牵拉摆布机构(4)的转速进行步进控制。

3.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的卷摆一体机，其特征在于：

所述支柱机构(3)上固定有测距传感器(7)；

所述测距传感器(7)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接，所述测距传感器(7)位于所述卷布机构(5)的下方，以测量绕卷在所述卷布机构(5)上的布匹直径变化。

4.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的卷摆一体机，其特征在于：

所述牵拉摆布机构(4)包括上辊轴组件(41)、下辊轴组件(42)以及传动组件(43)；

所述上辊轴组件(41)固定在所述传动组件(43)的外壁上，所述传动组件(43)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

布匹分别绕卷在所述上辊轴组件(41)以及所述下辊轴组件(42)上，当所述传动组件(43)带动所述下辊轴组件(42)做往复移动时，布匹受牵拉作用后可随所述下辊轴组件(42)做往复摆动。

5.根据权利要求4所述的用于针织大圆机组的卷摆一体机，其特征在于：

所述传动组件(43)包括传动步进电机(431)、至少一个滚轮组(432)、齿条(433)、导向座(434)以及机壳(435)；

所述传动步进电机(431)固定在所述导向座(434)上，所述齿条(433)的齿形面以及所述下辊轴组件(42)的动力输入端分别与所述传动步进电机(431)的动力输出端传动连接，所述滚轮组(432)与所述导向座(434)可转动连接，所述滚轮组(432)可沿所述齿条(433)的轴向做滚动，所述齿条(433)固定在所述机壳(435)内，所述上辊轴组件(41)固定在所述机壳(435)上，所述下辊轴组件(42)与所述导向座(434)可转动连接，所述传动步进电机(431)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接。