[发明专利]一种用于针织大圆机组的卷摆一体机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于针织大圆机组的卷摆一体机，属于纺织机械领域，包括送料机构、托料架、支柱机构、牵拉摆布机构、卷布机构以及电控箱，当牵拉摆布机构架设在送料机构与托料架之间，以将布匹以摆动叠布方式收放于托料架上，卷布机构架设在送料机构与托料架之间，以将布匹以收卷方式绕接在卷布机构上。本发明还公开了一种用于卷摆一体机的控制方法。本发明公开的用于针织大圆机组的卷摆一体机及其控制方法，便于精准可靠地控制卷摆一体机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高生产效率和质量，且可根据需求变换收料方式。通过本方法便于同步处理各传动辊以及卷布辊的位置信息、电机伺服信号或者步进信号。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种用于针织大圆机组的卷摆一体机及其控制方法。

背景技术

中国专利文献公开号CN101984168B公开的全自动数控多功能电子调线提花双反面圆形纬编机，包括机架、三角机构、提花装置、卷布机构和针筒驱动装置，其中，卷布机构包括架体、转盘、卷布辊和牵拉系统，架体固定在转盘的转轴上，牵拉系统由牵拉辊和与牵拉辊平行放置的从动辊构成，卷布力矩电机和牵拉力矩电机均固定在架体上，卷布力矩电机皮带带动卷布辊转动，牵拉力矩电机的主轴上固定有同步轮，同步轮通过同步带带动牵拉系统的牵拉辊转动。但是，上述圆形纬编机将布匹通过辊轴传动后再通过卷布装置进行收卷，各个传动辊的转速难以保持一致，且卷布辊的转速无法随着布匹直径增大而进行自动调节变化，使得布料受力不均，进而容易出现布料松紧度不一、布料拉扯、布料打滑、变形开裂等问题，布匹传动过程不够平稳可靠，降低卷布质量和卷布效率。而且，上述牵拉系统仅用于传动布匹，收料方式单一，难以满足用户摆布折叠收料的布匹叠布需求。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于针织大圆机组的卷摆一体机，采用送料机构、托料架、支柱机构、牵拉摆布机构以及卷布机构结合测距传感器的结构，并通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，便于精准可靠地控制卷摆一体机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高生产效率和质量，且可根据需求变换收料方式。

与此相应，本发明另一个所要解决的技术问题在于提出一种用于卷摆一体机的控制方法，使操作人员通过本控制方法便于同步处理各传动辊以及卷布辊的位置信息、电机伺服信号或者步进信号，以使传动过程更平稳可靠，保证布匹受力均衡。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于针织大圆机组的卷摆一体机，包括送料机构、托料架、支柱机构、牵拉摆布机构、卷布机构以及电控箱，送料机构固定在支柱机构的顶部，托料架设在送料机构的下方，送料机构的信号端、牵拉摆布机构的信号端以及卷布机构的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，当需要以摆动叠布方式收料时，牵拉摆布机构架设在送料机构与托料架之间，牵拉摆布机构与支柱机构可拆卸连接，布匹经送料机构送至牵拉摆布机构上，以将布匹以摆动叠布方式收放于托料架上，当需要以收卷方式收料时，卷布机构架设在送料机构与托料架之间，布匹经送料机构送至卷布机构上，以将布匹以收卷方式绕接在卷布机构上。

本发明优选地技术方案在于，电控箱包括MCU主控模块、编码器信息模块、伺服控制信息模块以及步进控制信息模块，编码器信息模块的信号端、伺服控制信息模块的信号端以及步进控制信息模块的信号端分别与MCU主控模块的信号端电性连接，编码器信息模块用以接收送料机构、牵拉摆布机构以及卷布机构的编码位置信息并传递给MCU主控模块，经过MCU主控模块的分析处理后，收卷收料时，通过伺服控制信息模块分别对送料机构以及卷布机构的转速进行伺服控制，摆动叠布收料时，通过伺服控制信息模块对送料机构的转速进行伺服控制，通过步进控制信息模块对牵拉摆布机构的转速进行步进控制。

本发明优选地技术方案在于，支柱机构上固定有测距传感器，测距传感器的信号端与电控箱的信号端电性连接，测距传感器位于卷布机构的下方，以测量绕卷在卷布机构上的布匹直径变化。