[发明专利]一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统

权利要求书

1.一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：包括V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机和V型滚轮，所述横轴移动平台内部设有导轨电机，所述导轨电机带动固定在横轴移动平台上的四个V型滚轮沿V型导轨滑动，所述介质传输机构安装固定在横轴移动平台上，且横轴移动平台和介质传输机由导轨电机带动沿V型导轨移动，所述横轴移动平台上安装有第一位置传感器，且横轴移动平台沿V型导轨移动时，第一位置传感器通过检测安装在V型导轨滑动上的发放模块进行定位，介质传输机构上的上下运动电机带动纵轴移动平台沿纵轴运动，同时通过安装在介质传输机构的第二位置传感器纵向寻址所述发放模块的介质发放口，当第二位置传感器检测到介质发放口后，自助终端向对应的介质发放模块下发介质发放指令，所述发放模块发送介质，介质或直接掉落到载物云台，或由勾取机构从发放模块的介质发放口直接勾取内含待发放介质的介质盒到纵轴移动平台中，完成介质从发放模块到介质传输机构的传送，所述介质传输机构包括：载物云台、勾取机构、基板、摄像头、上下运动电机、勾取电机、左侧壁、右侧壁、下侧壁、上侧壁，第二位置传感器及纵向运动结构，其中载物云台、勾取机构、基板固定安装为一个整体纵轴移动平台，由上下运动电机带动整体上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：所述传送机构的内部纵向运动结构，其包括对称安装于下侧壁和上侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座，丝杠支撑座安装在下侧壁和上侧壁两侧边的居中位置，光轴支架座相对光轴支架座对齐放置，下侧壁和下侧壁的丝杠支撑座和光轴支架座起固定支撑作用，保证纵轴移动平台上下平稳移动；所述纵向运动结构还包括安装于基板的上下运动轴承、上下运动丝杠螺母和上下运动丝杠，上下运动丝杠螺母安装在基板两侧边的居中位置，上下运动轴承相对上下运动丝杠螺母对齐放置，且上下运动丝杠穿过上下运动丝杠螺母固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的丝杠支撑座上，固定光轴穿过上下运动轴承固定于下侧壁和上侧壁两侧壁的光轴支架座上，上下运动丝杠与光轴垂直牢固安装；上下运动电机通过电机固定架安装固定于下侧壁上，所述上下运动电机受控旋转时通过电机主动轮和电机同步轮带动上下运动皮带运动，上下运动丝杠通过齿轮与上下运动皮带啮合，上下运动皮带运动带动上下运动丝杠旋转，进而带动上下运动丝杠螺母沿上下运动丝杠上下移动，实现基板纵轴移动，基板上还安装有上下定位传感器，基板上还安装有上限定位部和下限定位部，纵轴移动平台向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：所述传送机构的纵轴移动平台包括载物云台和勾取机构两部分；载物云台用于承载传送能够直接从介质发放模块发放口吐出的介质；勾取机构用于承载传送不能直接从介质发放模块发放口吐出的介质。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，其特征在于：所述传送机构的载物云台包含第一载物云台和第二载物云台，还包括开合丝杠及嵌套于此开合丝杠的第一开合丝杠螺母和第二开合丝杠螺母，此开合丝杠由固定于载物云台侧壁上的开合电机通过开合传动皮带带动旋转运动，第一开合丝杠螺母固定于第一载物云台，第二开合丝杠螺母固定于第二载物云台上，开合丝杠的旋转运动带动第一开合丝杠螺母和第二丝杠螺母以相反方向移动，实现第一载物云台和第二载物云台的打开与闭合；所述载物云台还包括开合定位传感器、开合位置定位支架、闭合到位传感器，由开合定位传感器实时检测开合位置定位支架实现云台开合位置的精确控制，由检测闭合到位传感器状态变化实现云台闭合位置的精确定位；翻转电机通过钣金件固定于勾取机构上，当载物云台上存在超时未取走的介质时，自助终端控制共享模块运动机构运动到回收箱位置，并控制翻转电机旋转，翻转电机通过翻转齿轮组带动载物云台翻转，将未取走的介质倾倒于回收箱，完成介质回收；翻转云台翻转位置由检测闭合定位传感器和开合定位传感器状态判定，开合定位传感器通过开合位置定位支架固定于勾取机构外壳上，当固定在翻转云台上的打开定位柱遮挡住开合定位传感器时，翻转云台翻转到位；当固定在翻转云台上的闭合定位柱遮挡住闭合定位传感器时，翻转云台恢复到正常状态。