[发明专利]一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统

说明书

本发明公开了一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构由V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机、V型滚轮组成，所述助终端控制横轴移动平台内部的导轨电机运动；该应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构不仅实现了多个用户取介质口共享介质发放模块，而且介质发放模块可以在整机设备内任意布放，充分利用整机空间，利于整机小型化；既能实现例如卡类、Key类小尺寸介质发送，也能实现回单打印等大尺寸介质发送，载物云台设计小巧，空间利用率高，内部固定于摄像头，实时获取云台图像信息，并能图像识别介质。

技术领域

本发明涉及传送机构技术领域，具体为一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统。

背景技术

智能自助终端设备已成为人们去银行办理业务的最主要窗口，人们通过自助终端设备可以实现个人开户、明细查询、回单打印、外币兑换、贵金属购买等业务办理，极大提高了业务办理效率。但目前金融证券保险医疗政务等行业网点多采用一人一机模式进行业务办理，介质发送模块不能共用，为了满足多人同时办理相同业务，通常需要配置多台相同业务的自助终端设备，此方式不仅导致设备采购成本高。维护成本高，而且众多的自助设备过多占用网点面积，影响美观。

为满足多种业务办理需求，降低自助终端设备数量、降低设备成本及维护成本等，自助终端领域提出了一种带有共享介质发放模块功能的新型自助终端系统。该新型自助终端系统通过介质传送机构，将不同位置介质发送模块发放的介质传送到各个用户取介质口，实现多个用户取介质口共享介质发放模块。

为此，我们提出一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明提供了一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种应用于自助终端设备的纵轴介质传送系统，该传送机构由V型导轨、横轴移动平台、介质传输机构、第一位置传感器、取介质口定位片、发放模块、导轨电机、V型滚轮等组成，所述助终端控制横轴移动平台内部的导轨电机运动，所述导轨电机带动固定在横轴移动平台上的四个V型滚轮沿V型导轨滑动，所述介质传输机构直接安装固定在横轴移动平台上，且横轴移动平台和介质传输机构作为一个整体由导轨电机带动沿V型导轨移动，所述横轴移动平台上安装有第一位置传感器，且横轴移动平台沿V型导轨移动时，第一位置传感器通过检测安装在V型导轨滑动上的发放模块，自助终端控制介质传输机构上的上下运动电机带动纵轴移动平台沿纵轴运动，同时通过安装在介质传输机构的第二位置传感器纵向寻址该发放模块的介质发放口，当第二位置传感器检测到介质发送口后，自助终端向对应的介质发放模块下发介质发放指令，此发放模块发送介质，介质或直接掉落到载物云台，或由勾取机构从发放模块介质发放口直接勾取内含待发放介质的介质盒到纵轴移动平台中，完成介质从发放模块到介质传输机构的传送，该所述介质传输机构包括：载物云台，勾取机构，基板、摄像头、上下运动电机、勾取电机、左侧壁，右侧壁，下侧壁，上侧壁，第二位置传感器及图所示内部纵向运动结构等，其中载物云台，勾取机构，基板结构上固定安装为一个整体纵轴移动平台，由上下运动电机带动整体上下移动。