[发明专利]货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种货物处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

若存在待入库的货物，则根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；

发送放货指令，以使货物搬运机器人根据所述放货指令将所述货物存放于所述目标货架；

若存在待出库的货物，则发送取货指令，以使货架搬运机器人将所述待出库的货物所在的货架搬运至出库点。

2.一种货物处理方法，其特征在于，应用于货物搬运机器人，所述方法包括：

若存在待入库的货物，则根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；

将所述货物存放于所述目标货架，以使货架搬运机器人在所述货物需要出库时，将所述目标货架搬运至出库点。

3.一种货物处理装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第一确定模块，用于在存在待入库的货物时，根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；

第一发送模块，用于发送放货指令，以使货物搬运机器人根据所述放货指令将所述货物存放于所述目标货架；

第二发送模块，用于在存在待出库的货物时，发送取货指令，以使货架搬运机器人将所述待出库的货物所在的货架搬运至出库点。

4.一种货物处理装置，其特征在于，应用于货物搬运机器人，所述装置包括：

第二确定模块，用于在存在待入库的货物时，根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；

控制模块，用于控制所述货物搬运机器人将所述货物存放于所述目标货架，以使货架搬运机器人在所述货物需要出库时，将所述目标货架搬运至出库点。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述服务器执行如权利要求1所述的方法。

6.一种货物搬运机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述货物搬运机器人执行如权利要求2所述的方法。

7.一种仓储系统，其特征在于，包括：权利要求5所述的服务器、货物搬运机器人以及货架搬运机器人；

所述货物搬运机器人用于对货物进行搬运，所述货架搬运机器人用于对货架进行搬运。

8.一种仓储系统，其特征在于，包括：权利要求6所述的货物搬运机器人、服务器以及货架搬运机器人；

所述服务器用于对所述货物搬运机器人以及货架搬运机器人进行调度，所述货架搬运机器人用于对货架进行搬运。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1或2所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的方法。