[发明专利]货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品

说明书

本公开实施例提供一种货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，其中方法包括：若存在待入库的货物，则根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；发送放货指令，以使货物搬运机器人根据所述放货指令将所述货物存放于所述目标货架；若存在待出库的货物，则发送取货指令，以使货架搬运机器人将所述待出库的货物所在的货架搬运至出库点。本公开实施例提供的货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，能够根据配送信息实现货物的存放，在出库时直接根据配送信息搬运整个货架，无需针对货物进行多次搬运和拣选，有效减少了货物搬运和拣选的次数，提高了货物出库的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品。

背景技术

随着智能仓储技术的不断发展，社会对仓储的需求也在不断增加。如何保证货物快速出库成为热点问题。

在目前的智能仓储系统中，货物上架时没有特定的摆放顺序，在货物出库时，需要将货物搬运到操作台进行拣选，拣选完的货物再送去集货区进行二次分拣。因此，货物的出库过程需要进行多次拣选和搬运，成本高且效率低，耗费大量的人力、物力以及时间，货物处理效率较低。

发明内容

本公开实施例提供一种货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，用于解决货物处理效率较低的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供一种货物处理方法，应用于服务器，所述方法包括：

若存在待入库的货物，则根据所述货物对应的配送信息，确定用于存放所述货物的目标货架；

发送放货指令，以使货物搬运机器人根据所述放货指令将所述货物存放于所述目标货架；

若存在待出库的货物，则发送取货指令，以使货架搬运机器人将所述待出库的货物所在的货架搬运至出库点。

在一种可能的设计中，同一货架存放的各个货物对应相同的配送信息；

所述配送信息包括下述至少一项：出库点、配送车次、配送路线。

在一种可能的设计中，根据所述货物对应的配送信息，确定存放所述货物的目标货架，包括：

确定所述货物所属的订单；

根据所述订单对应的配送信息，确定存放所述货物的目标货架。

在一种可能的设计中，用于存放货物的每个货架包括多个货架层；

相应的，所述方法还包括：根据所述订单对应的客户信息，在所述目标货架中确定用于存放所述待入库的货物的货架层。

在一种可能的设计中，对应于同一配送信息的至少一个货架中，各个货架的同一货架层存放的货物对应相同的客户信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

确定所述待入库的货物被输送线输送至的接驳口；其中，所述待入库的货物为拣选完成的货物；

相应的，所述放货指令用于指示所述货物被输送至的接驳口以及目标货架，以使所述货物搬运机器人根据所述放货指令前往所述接驳口并将位于所述接驳口的货物搬运至所述目标货架。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

根据所述目标货架的放置位置以及所述货物搬运机器人的可用路径，为所述货物搬运机器人规划路径；和/或，

根据所述待出库的货物所在货架的放置位置以及所述货架搬运机器人的可用路径，为所述货架搬运机器人规划路径。

在一种可能的设计中，所述货物搬运机器人的可用路径与所述货架搬运机器人的可用路径互不重叠。