[发明专利]一种钢绞线整束编束方法及系统

权利要求书

1.一种钢绞线整束编束方法，包括钢绞线整束编束系统，上述钢绞线整束编束系统包括顺次设置的穿束机、对位穿束装置、梳编器、导向管、缠绕包装机和收线车;所述对位穿束装置包括升降机构以及在坚直平面内运动的二维移动机构，所述二维移动机构上设有导向套，所述升降机构上设有位于导向套出线端一侧的割线机:所述梳编器上具有多个通孔；所述二维移动机构包括嵌套设置的x轴移动机构和z轴移动机构，x轴移动机构和z轴移动机构均为由推杆推动的滑块机构；所述收线车的轮架具有多个圈层，每个圈层上均设有线头卡具;所述轮架通过减速机构由电机驱动，轮架的底部设有滚轮，所述滚轮分布在以轮架中心轴位置为圆心的圆周上，收线车上设有以轮架中心轴位置为圆心的圆形滑轨，轮架通过滚轮支撑在收线车上，滚轮约束在滑轨上；所述卡具包括扳手、第一夹块、第二夹块和锁扣，所述第一夹块设于圈层的边缘，第一夹块和第二夹块底部铰接，扳手与第一夹块的顶部铰接，锁扣与扳手铰接，第一夹块和第二夹块的夹口均为半圆槽，第二夹块的顶部外侧还设有卡槽； 卡具锁止时，第一夹块和第二夹块夹合且半圆槽正对，扳手通过杠杆作用将锁扣勾紧在第二夹块的卡槽内；包括以下步骤：

(1)顺次设置穿束机、对位穿束装置、梳编器、导向管、缠绕包装机和收线车;其中，对位穿束装置包括升降机构以及在竖直平面内运动的二维移动机构，所述二维移动机构上设有导向套，所述升降机构上设有位于导向套出线端一侧的割线机;所述梳编器上具有多个通孔；

(2)将单根钢绞线依次穿入穿束机和对位穿束装置的导向套；

(3)导向套在二维移动机构的控制下，依次对准梳编器的各个通孔;每对准一个通孔后，穿束机驱动钢绞线运动，使钢绞线依次穿过梳编器和导向管，直至钢绞线运动设定长度后停止驱动，此时升降机构带动割线机将钢绞线割断，然后二维移动机构将导向套对准下一个通孔，重复穿束过程；

(4)待钢绞线完成多次穿束后，导向管内即为由多根钢绞线组成的线束，此时通过缠绕包装机将线束的前端捆扎好，然后拉动线束将线束前端固定在收线车的轮架上，接着一边旋转轮架收集线束，一边通过缠绕包装机继续对线束进行捆扎；

(5)收完线束后，将线束末端也固定在收线车的轮架上，完成整束编束过程。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线整束编束方法，其特征在干，所述导向套的出线端为收缩的锥口。

3.根据权利要求1所述的一种钢绞线整束编束方法，其特征在干，所述升降机构为由推杆驱动其下压和抬起的摇臂。

4.根据权利要求1所述的一种钢绞线整束编束方法，其特征在于，所述卡具通过设于第一夹块上的紧固螺丝与圈层边缘固定。

5.根据权利要求1所述的一种钢绞线整束编束方法，其特征在于，每一圈层均在圆周方向上均匀设置有多个线头卡具。

6.根据权利要求1所述的一种钢绞线整束编束方法，其特征在于，所述收线车的四角还设有由伸缩机构驱动其收放的支撑腿。