[发明专利]带工件位置检测的手爪在审
申请号: | 202011549602.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112659173A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 | 申请(专利权)人: | 苏州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 位置 检测 手爪 | ||
1.带工件位置检测的手爪,包括法兰(1),所述法兰(1)端头固定设有安装板,其特征在于:所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板(2)和活动设置的活动板(7),所述活动板(7)通过驱动机构朝固定板(2)方向做位移运动,所述活动板(7)下端和固定板(2)下端分别固定设有活动侧感应器(10)和固定侧感应器(11)。
2.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述安装板上固定设有线轨(5),所述活动板(7)通过滑块与线轨(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述驱动机构包括固定安装在安装板上的气缸(3),所述气缸(3)输出端与活动板(7)相连接。
4.根据权利要求3所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述气缸(3)输出端固定安装有浮动接头(4),所述活动板(7)侧端固定设有连接板(6),所述连接板(6)通过螺纹与浮动接头(4)锁紧连接。
5.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述活动板(7)和固定板(2)相对的面均固定设有一层高温垫(8)。
6.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述活动板(7)和固定板(2)上端均设有扣板(9)。
7.根据权利要求6所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述活动板(7)和固定板(2)上端的扣板(9)分别设有两组,且分别固定在活动板(7)和固定板(2)前后两端。
8.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪,其特征在于:所述安装板上固定设有缓冲器(12),且缓冲器(12)缓冲端与活动板(7)背离固定板(2)的端面相连接。
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