[发明专利]带工件位置检测的手爪

权利要求书

1.带工件位置检测的手爪，包括法兰(1)，所述法兰(1)端头固定设有安装板，其特征在于：所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板(2)和活动设置的活动板(7)，所述活动板(7)通过驱动机构朝固定板(2)方向做位移运动，所述活动板(7)下端和固定板(2)下端分别固定设有活动侧感应器(10)和固定侧感应器(11)。

2.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述安装板上固定设有线轨(5)，所述活动板(7)通过滑块与线轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在安装板上的气缸(3)，所述气缸(3)输出端与活动板(7)相连接。

4.根据权利要求3所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述气缸(3)输出端固定安装有浮动接头(4)，所述活动板(7)侧端固定设有连接板(6)，所述连接板(6)通过螺纹与浮动接头(4)锁紧连接。

5.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述活动板(7)和固定板(2)相对的面均固定设有一层高温垫(8)。

6.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述活动板(7)和固定板(2)上端均设有扣板(9)。

7.根据权利要求6所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述活动板(7)和固定板(2)上端的扣板(9)分别设有两组，且分别固定在活动板(7)和固定板(2)前后两端。

8.根据权利要求1所述带工件位置检测的手爪，其特征在于：所述安装板上固定设有缓冲器(12)，且缓冲器(12)缓冲端与活动板(7)背离固定板(2)的端面相连接。