[发明专利]带工件位置检测的手爪

说明书

本发明公开了带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定侧感应器。本发明涉及自动化技术领域，具体涉及带工件位置检测的手爪。通过感应器，具有自适应检测定位功能，可有效检测到砵体的准确位置，防止手爪进入死循环状态，或者撞击砵体，安全性能高；且智能手爪的法兰、固定板和活动板强度高、加工简单、装配简单。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及带工件位置检测的手爪。

背景技术

场内铸造砵体内的砂子需清理，现场砵体高温、重量大，空气中粉尘较多，空气混浊，工作环境恶劣。人工作业时速度慢、效率低下，砵体高温易烫伤操作人员，劳动量大，且取砵体时不规范作业容易导致砵体垛倾倒。

针对现有上述不足，需要设计一种具有自适应定位功能，且结构简单、装配简单的智能手爪完成无人自动化作业。

发明内容

本发明的目的在于提供带工件位置检测的手爪，具有耐高温、大负载、粉尘无影响、生产安全、工作速度快、效率高等优点，且抓取时有感应器检测，避免误操作导致砵体垛倾倒。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定侧感应器。

优选的，为了保证活动板在位移过程中运动稳定所述安装板上固定设有线轨，所述活动板通过滑块与线轨滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在安装板上的气缸，所述气缸输出端与活动板相连接。

优选的，所述气缸输出端固定安装有浮动接头，所述活动板侧端固定设有连接板，所述连接板通过螺纹与浮动接头锁紧连接。

优选的，所述活动板和固定板相对的面均固定设有一层高温垫，通过高温垫隔热与增大接触面摩擦力，防止高温损坏手爪元器件和砵体因刚性接触刮伤或掉落。

优选的，所述活动板和固定板上端均设有扣板。

优选的，所述活动板和固定板上端的扣板分别设有两组，且分别固定在活动板和固定板前后两端，防止砵体侧滑掉出手爪。

优选的，所述安装板上固定设有缓冲器，且缓冲器缓冲端与活动板背离固定板的端面相连接，防止活动板打开时冲击过大。

与现有技术相比，本发明带工件位置检测的手爪，通过感应器，具有自适应检测定位功能，可有效检测到砵体的准确位置，防止手爪进入死循环状态，或者撞击砵体，安全性能高；且智能手爪的法兰、固定板和活动板强度高、加工简单、装配简单。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明固定侧感应器感应到砵体时的状态图；

图4为本发明位移至砵体前端时的状态图；

图5为本发明砵体置于手爪之间的状态图；

图6为本发明手爪对砵体进行夹持的状态图。

附图中：

1、法兰；2、固定板；3、气缸；4、浮动接头；5、线轨；6、连接板；7、活动板；8、高温垫；9、扣板；10、活动侧感应器；11、固定侧感应器；12、缓冲器。