[发明专利]BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置

权利要求书

1.BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置，基于电流谐波补偿对电机进行降噪，其特征在于，包括以下步骤，

S1：获取电机的三相电流、电角度θ、和角速度ω，并结合预先获得电机系统的噪声和频谱数据，分析计算出电流谐波补偿所需要的噪音频率与基波频率的倍数N，参考系数X，补偿电角度N_θ，以及对所述参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流N_θId和N_θIq；

S2：获取电机矢量控制系统的i_dref和i_qref并根据所述补偿电角度N_θ，计算出主动噪音补偿所需要的目标电压补偿值N_θValpha和N_θVbeta,计算出电压补偿值N_θidref和N_θiqref；

S3：根据在步骤S1和步骤S2中计算出的N_θ、N_θId、N_θIq、N_θidref和N_θiqref，计算出补偿后参考电压矢量V_alpha和V_beta；

S4：根据步骤S3中计算出的V_alpha和V_beta生成PWM信号，用以控制三相逆变器来驱动电机。

2.根据权利要求1所述的BLDC电机全转速段异常音主动消除方法，其特征在于，在所述的步骤S1中，所述电机的噪声和频谱数据为电机未进行补偿时，在调速过程中的采集的噪音频谱分析信息；通过所述角速度ω计算出当前转速，并根据当前转速在所述噪声和频谱数据中找到对应该转速的噪音频率与基波频率的倍数N以及系数X。

3.根据权利要求2所述的BLDC电机全转速段异常音主动消除方法，其特征在于，所述补偿电角度N_θ为所述角速度ω与倍数N相乘后进行积分运算的值。

4.根据权利要求1所述的BLDC电机全转速段异常音主动消除方法，其特征在于，所述对参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流N_θId和N_θIq的计算公式如下：

a)N_θIq＝I_beta*cos(N_θ)*X-I_alpha*sin(N_θ)*X；

b)N_θId＝I_beta*sin(N_θ)*X+I_alpha*cos(N_θ)*X；

式中I_alpha和I_beta的数值是通过将Ia和Ib进行旋转坐标系向静止坐标系转换获得的；Ia为电机的a相电流，Ib为电机的b相电流；

旋转坐标系向静止坐标系转换的公式为：

a)I_alpha＝Ia；

b)