[发明专利]BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置

说明书

本发明涉及BLDC电机的降噪技术领域，具体涉及BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置，该方法包括以下步骤，S1：获取电机的三相电流、电角度θ、和角速度ω，并结合噪声和频谱数据，计算出电流谐波补偿所需要的噪音频率与基波频率的倍数N，参考系数X，补偿电角度N_θ，以及对所述参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流N_θId和N_θIq；S2：获取电机矢量控制系统的i_dref和i_qref并根据N_θ，计算出N_θValpha和N_θVbeta，计算出电压补偿值N_θidref和N_θiqref；S3：根据在步骤S1和步骤S2中计算出的N_θ、N_θId、N_θIq、N_θidref和N_θiqref，计算出补偿后参考电压矢量V_alpha和V_beta；S4：根据步骤S3中计算出的V_alpha和V_beta生成PWM信号，用以控制三相逆变器来驱动电机；成本低，且能够消除全转速段和全频段的异常音。

技术领域

本发明涉及永磁同步BLDC电机系统的异常音消除技术领域，具体涉及BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置。

背景技术

随着生活水平日益提高，人们对空调静音的需求越来越苛刻。目前，对空调风机电机的降噪处理，主要通过在结构上修改塑胶弹垫的材质来改变弹垫软硬程度或者更改本体结构，又或者在控制上通过更改进角的方式来消除和抑制噪音。

永磁同步电机在工作过程中，由于PWM开关器件死区时间、管压降等特性以及电机本身气隙磁场畸变将造成电机定子相电流畸变，使定子相电流中不仅含有基波分量，同时含有5次、7次、11次、13次等高次谐波分量，这些分量容易造成电机转矩脉动增大，转速产生抖动、不稳定，同时有可能使电机与风机系统共振产生异常音。上述方法各自存着一定的缺陷，仅仅能一定范围内抑制和降低噪音。通过修改塑胶弹垫的材质来改变弹垫软硬程度不仅需要打样各种材料配比的弹垫，还需要经过大量的实验，不仅周期长，而且在人工和测试上耗费颇多，而最终的成果只能解决某些转速段和频率段的噪音，对于上述的异常音无能为力；至于更改本体结构则需要重新开模，开模周期较长，费用昂贵；若在控制上采用更改进角的方式来降噪，则会直接影响电机效率，而且即使能够抑制某些频率段和转速噪音，但是其在其他转速段和频率段时仍然会出现异常音。

为此，急需研制成本低，且能够实现BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有BLDC电机降噪成本高且仅能作用部分转速段的缺陷，提供成本低的BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置。