[发明专利]铸锭自动化打孔装置

权利要求书

1.一种铸锭自动化打孔装置，其特征在于，包括：

机架结构，包括机架台座，以及悬设于所述机架台座上的机架悬架；所述机架台座上设有上料工位和打孔工位；

上下料机构，包括滑动设于所述机架悬架上的桁架机械手，以及设于所述机架台座的所述上料工位处的整料机构，所述整料机构与所述桁架机械手上下对应配合；以及，

打孔机构，包括并排设于所述机架台座的所述打孔工位处的两个钻孔结构，所述桁架机械手与两个所述钻孔结构对应配合；所述桁架机械手用于将圆棒工件从所述上料工位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处；

所述桁架机械手包括滑动设于所述机架悬架上的固定架，铰接设于所述固定架下方的爪钩，以及设于所述固定架上的摆动气缸，所述摆动气缸与所述爪钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。

2.根据权利要求1所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸的端部的压紧板，所述压紧板与所述爪钩的钩体上下对应。

3.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述爪钩的钩体和所述压紧板均设为V形结构或者圆弧形结构。

4.根据权利要求2所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述桁架机械手包括并排设于所述固定架上的两个所述摆动气缸，以及与两个所述摆动气缸一一对应铰接的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并位于两个所述摆动气缸之间的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间；

或者，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的一个所述摆动气缸，以及与所述摆动气缸对应铰接的并排的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并与所述摆动气缸对应的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述整料机构包括设于所述机架台座上的整料气缸，与所述整料气缸的端部连接的整料杆结构，以及滑动设于所述机架台座的所述上料工位处的整料架结构，所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。

6.根据权利要求5所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述机架台座的所述上料工位处横向设置有滑轨；

所述整料架结构包括滑动设于所述滑轨上的两个整料隔板，所述整料杆结构与一个所述整料隔板对应配合；两个所述整料隔板之间形成有整料间隙，所述整料间隙用于对所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。

7.根据权利要求6所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述整料杆结构包括连接于所述整料气缸的端部的整料推杆，以及设于所述整料推杆的端部的整料推板，所述整料推板与一个所述整料隔板对应设置。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述钻孔结构包括突出设于所述机架台座的钻孔工位处的钻孔支架，以及设于所述钻孔支架上的打孔电钻，两个所述钻孔结构的所述打孔电钻相互正对设置。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的铸锭自动化打孔装置，其特征在于，所述铸锭自动化打孔装置包括滑动设于所述机架悬架上的一个所述桁架机械手或两个所述桁架机械手，以及与每个所述桁架机械手连接的滑动驱动机构；

所述机架台座上设有储屑框，所述储屑框位于所述钻孔工位的侧边。