[发明专利]铸锭自动化打孔装置

说明书

本发明涉及一种铸锭自动化打孔装置，包括机架结构，上下料机构，以及打孔机构；机架结构包括机架台座，以及悬设于机架台座上的机架悬架；机架台座上设有上料工位和打孔工位；上下料机构包括滑动设于机架悬架上的桁架机械手，以及设于机架台座的所述上料工位处的整料机构，整料机构与桁架机械手上下对应配合；打孔机构包括并排设于机架台座的打孔工位处的两个钻孔结构，桁架机械手与两个钻孔结构对应配合；桁架机械手用于将圆棒工件从上料工位移动到打孔工位的两个钻孔结构之间的打孔间隙处。本发明可解决相关技术中针对圆棒工件打孔的定位不准、尺寸波动、工作效率等问题。

技术领域

本发明涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种铸锭自动化打孔装置。

背景技术

传统技术中，在对铜棒、铁棒等圆棒工件(铸锭)进行打中心孔时，因工件重量大、高度高，无法很好地通过车床装夹定位的方式来车削打中心孔，一般是使用人工手持电钻打中心孔。在中心孔的打孔工作过程中，人工手持电钻粗略找点打孔，中心孔定位不够精准，同时手持电钻打孔时，打孔的尺寸精度无法保证，深浅不一，而且打孔效率非常低。

发明内容

本发明提供一种铸锭自动化打孔装置，以解决相关技术中针对圆棒工件打孔的定位不准、尺寸波动、工作效率等问题。

本发明提供了一种铸锭自动化打孔装置，包括：

机架结构，包括机架台座，以及悬设于所述机架台座上的机架悬架；所述机架台座上设有上料工位和打孔工位；

上下料机构，包括滑动设于所述机架悬架上的桁架机械手，以及设于所述机架台座的所述上料工位处的整料机构，所述整料机构与所述桁架机械手上下对应配合；以及，

打孔机构，包括并排设于所述机架台座的所述打孔工位处的两个钻孔结构，所述桁架机械手与两个所述钻孔结构对应配合；所述桁架机械手用于将圆棒工件从所述上料工位移动到所述打孔工位的两个所述钻孔结构之间的打孔间隙处。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括滑动设于所述机架悬架上的固定架，铰接设于所述固定架下方的爪钩，以及设于所述固定架上的摆动气缸，所述摆动气缸与所述爪钩铰接、用于驱动所述爪钩转动以钩取圆棒工件。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸的端部的压紧板，所述压紧板与所述爪钩的钩体上下对应。

在一些实施例中，所述爪钩的钩体和所述压紧板均设为V形结构或者圆弧形结构。

在一些实施例中，所述桁架机械手包括并排设于所述固定架上的两个所述摆动气缸，以及与两个所述摆动气缸一一对应铰接的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并位于两个所述摆动气缸之间的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间；

或者，所述桁架机械手包括设于所述固定架上的一个所述摆动气缸，以及与所述摆动气缸对应铰接的并排的两个所述爪钩；

所述桁架机械手包括设于所述固定架上、并与所述摆动气缸对应的一个所述压紧气缸，以及与所述压紧气缸对应连接的一个所述压紧板，所述压紧板位于两个所述爪钩之间。

在一些实施例中，所述整料机构包括设于所述机架台座上的整料气缸，与所述整料气缸的端部连接的整料杆结构，以及滑动设于所述机架台座的所述上料工位处的整料架结构，所述整料杆结构与所述整料架结构的一端对应、用于移动所述整料架结构以将位于所述整料架结构中的圆棒工件整理整齐。

在一些实施例中，所述机架台座的所述上料工位处横向设置有滑轨；

所述整料架结构包括滑动设于所述滑轨上的两个整料隔板，所述整料杆结构与一个所述整料隔板对应配合；两个所述整料隔板之间形成有整料间隙，所述整料间隙用于对所述桁架机械手抓取的圆棒工件的两端进行整理。