[发明专利]新能源汽车电机部件智能检测设备

权利要求书

1.一种新能源汽车电机部件智能检测设备，与定子产品上料输送线（1）及定子产品下料输送线（2）相对应，其特征在于：包括固定设置于设备基板（3）上端面的多个功能机构，多个所述功能机构包括用于对定子产品的高度进行检测的加压测高机构（5）、用于对定子产品的方向特征进行视觉识别的方向特征识别机构（6）、用于对定子产品的外径进行检测的外径通规检测机构（7）、用于在定子产品上打印二维码的激光打码机构（10）、用于对定子产品进行二次视觉识别及二维码读取判定的视觉检测及条码读取机构（11）以及用于将完成检测的定子产品移送至所述定子产品下料输送线（2）的下料机构（12）；所述外径通规检测机构（7）、所述激光打码机构（10）、所述视觉检测及条码读取机构（11）以及所述下料机构四者通过一个分度盘（8）实现顺次连接；所述定子产品上料输送线（1）、所述加压测高机构（5）、所述方向特征识别机构（6）以及所述分度盘（8）四者通过一个三位并联移载机构（4）实现顺次连接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机部件智能检测设备，其特征在于：所述定子产品上料输送线（1）与所述定子产品下料输送线（2）二者均固定连接于所述设备基板（3）的上端面，所述定子产品上料输送线（1）与所述定子产品下料输送线（2）二者平行设置；所述定子产品下料输送线（2）与驱动电机传动连接且在所述驱动电机的驱动下、所述定子产品下料输送线（2）可实现双向运行；所述设备基板（3）的上端面、靠近所述定子产品下料输送线（2）上料端的一侧还设置有一个用于承装不合格定子产品的产品回收箱（13）。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机部件智能检测设备，其特征在于：所述三位并联移载机构（4）设置于所述定子产品上料输送线（1）下料端的侧面位置，所述三位并联移载机构（4）通过机构支架与所述设备基板（3）的上端面相连接；所述三位并联移载机构（4）内并排设置有多个用于夹持定子产品的气动夹爪，所述气动夹爪通过夹爪调节组件与所述机构支架相连接，所述夹爪调节组件包括用于调节所述气动夹爪在水平方向上位置的左右移动气缸及前后移动气缸、用于调节所述气动夹爪在垂直方向上位置的垂直移动气缸以及用于带动所述气动夹爪旋转的夹爪旋转伺服电机；所述三位并联移载机构（4）的所述气动夹爪在所述夹爪调节组件的驱动下可覆盖所述设备基板（3）上的一块作业区域，所述作业区域覆盖所述定子产品上料输送线（1）的下料端、所述加压测高机构（5）、所述方向特征识别机构（6）以及所述分度盘（8）上的上料位。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机部件智能检测设备，其特征在于：所述加压测高机构（5）设置于所述定子产品上料输送线（1）下料端一侧的延长线上，所述加压测高机构（5）通过机构支架固定连接于所述设备基板（3）的上端面，所述加压测高机构（5）包括一个沿垂直方向设置、用于向下压紧定子产品的加压气缸，所述加压气缸的气缸轴末端连接有一个可活动的浮动连接座，所述浮动连接座上设置有至少一个用于测量所述浮动连接座位移数值的位移传感器。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机部件智能检测设备，其特征在于：所述方向特征识别机构（6）设置于所述加压测高机构（5）一侧且所述方向特征识别机构（6）位于所述定子产品上料输送线（1）下料端一侧的延长线上，所述方向特征识别机构（6）通过机构支架固定连接于所述设备基板（3）的上端面，所述方向特征识别机构（6）包括相对设置的上方精度相机及下方精度相机，所述上方精度相机通过一个沿垂直方向设置的升降气缸可活动地设置于所述机构支架上，所述下方精度相机与所述机构支架固定连接，所述上方精度相机与所述下方精度相机二者之间为用于放置定子产品的产品放置区域，所述产品放置区域的下部设置有一个沿垂直方向向上发光的辅助光源。