[发明专利]一种异形件智能组装系统

说明书

本申请公开了一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，包括位移机构、压紧机构、安装在位移机构上用于容置异形件的第一治具以及安装在压紧机构上用于容置另一异形件的第二治具；压紧机构被配置成可驱动第二治具向着第一治具移动，并贴紧两异形件，位移机构被配置成可在多自由度移动，以调整异形件间的相对位置；校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，第一移载机构设有将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；第一移载机构可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构，三轴调整机构被配置成可对三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动三轴载具对异形件位置偏差进行调整。本申请能够自动调整两异形件，以提高组装精度。

技术领域

本申请涉及异形件组装设备技术领域，尤其涉及一种异形件智能组装系统。

背景技术

近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多 3C 产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G 手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工组装或自动化加人工的方式进行组装。在此过程中，人工占据组装的重要组成部分，作为组装的核心部分，调整零部件之间的相对位置采用人工完成。但是随着劳动力成本的提高，人工组装已越来越不适应当下趋势，且人工组装效率低、良品率以及精度均较低，极大提高了生产成本。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种异形件智能组装系统，其能够自动对异形件进行组装调整。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，其包括位移机构、压紧机构、安装在所述位移机构上并用于容置初步组装的两异形件中的一个的第一治具以及安装在所述压紧机构上并用于容置所述异形件中的另一个的第二治具；其中，所述压紧机构被配置成可驱动所述第二治具向着所述第一治具移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具移动，并调整所述异形件间的相对位置；以及校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，所述第一移载机构设有用于将所述异形件放入和取出所述三轴载具的上下料工位；其中，所述第一移载机构可驱动所述三轴载具自所述上下料工位移至所述三轴调整机构，所述三轴调整机构被配置成可对所述三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动所述三轴载具对所述异形件位置偏差进行调整。

进一步地，所述位移机构包括：安装板；Y轴滑台，与所述安装板相接，并可驱动其沿着Y轴方向移动；X轴滑台，与所述安装板相接，并可驱动其沿着X轴方向移动；以及RZ轴旋转台，设置在所述安装板上，并可绕着Z轴转动，所述第一治具安装在所述RZ轴旋转台上。

进一步地，所述第一治具包括固定在所述RZ轴旋转台上的治具座和可拆卸的安装在所述治具座上并用于容置所述异形件的的治具芯。

进一步地，所述压紧机构包括滑动架和肘夹，所述第二治具设置在所述滑动架上，所述肘夹与所述滑动架传动连接并可驱动所述第二治具靠近和远离所述第一治具。

进一步地，所述三轴调整机构包括：置放架，用于放置所述三轴载具；检测机构，包括用于扫描检测所述三轴载具上异形件位置的激光器和/或CCD相机；以及调节驱动机构，可向着所述三轴载具移动，并与所述三轴载具传动连接，以驱动其在各自由度进行调节。

进一步地，所述调节驱动机构包括若干可主动转动的插接套，所述位移机构设置有若干用于控制多自由度运动的传动套，所述插接套与所述传动套插接配合并可主动转动，以将旋转运动转化为所述位移机构在各自由度方向上的运动。

进一步地，所述组装系统还包括：保压流水线，包括分别与所述第一移载机构的两端相接的输入线和输出线，所述输出线用于接收经所述三轴调整机构调整异形件后的所述三轴载具，所述输入线用于将调整异形件后的所述三轴载具输入所述第一移载机构；以及移载设备，用于承接所述输入线和所述输出线，以将所述输出线上的所述三轴载具移送至所述输入线上。