[发明专利]一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法

权利要求书

1.一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

包括上辊轴机构(2)、撑布机构(3)、下辊轴机构(4)、卷布机构(5)、电控箱(6)以及测距传感器(7)；

所述上辊轴机构(2)的出料端与所述撑布机构(3)的进料端相对应，所述撑布机构(3)的出料端与所述下辊轴机构(4)的进料端相对应，所述下辊轴机构(4)的出料端与所述卷布机构(5)的进料端相对应；

所述上辊轴机构(2)的信号端、所述下辊轴机构(4)的信号端、所述卷布机构(5)的信号端以及所述测距传感器(7)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

所述测距传感器(7)的信号感应端位于所述卷布机构(5)的上方，以测量绕卷在所述卷布机构(5)上的布匹直径变化；

布匹先经过所述上辊轴机构(2)传输到所述撑布机构(3)内，经过所述撑布机构(3)撑开后传送到所述下辊轴机构(4)上，再绕卷到所述卷布机构(5)上进行收卷成型。

2.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述电控箱(6)包括MCU主控模块(61)、编码器信息模块(62)以及伺服控制信息模块(63)；

所述编码器信息模块(62)的信号端以及所述伺服控制信息模块(63)的信号端分别与所述MCU主控模块(61)的信号端电性连接；

所述编码器信息模块(62)用以接收所述上辊轴机构(2)、所述下辊轴机构(4)以及所述卷布机构(5)的编码位置信息并传递给所述MCU主控模块(61)，经过所述MCU主控模块(61)的分析处理后，通过所述伺服控制信息模块(63)分别对所述上辊轴机构(2)、所述下辊轴机构(4)以及所述卷布机构(5)的转速进行伺服控制。

3.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述卷布机构(5)包括卷布辊组(51)、卷布伺服电机(52)以及推进装置(53)；

所述卷布伺服电机(52)的动力输出端与所述卷布辊组(51)的动力输入端传动连接，所述卷布辊组(51)卡接在所述推进装置(53)上，所述卷布伺服电机(52)固定在所述推进装置(53)上；

所述卷布伺服电机(52)的信号端以及所述推进装置(53)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

所述测距传感器(7)的信号感应端位于所述卷布辊组(51)的上方，以测量绕卷在所述卷布辊组(51)上的布匹直径变化。

4.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述上辊轴机构(2)包括上支辊组(21)以及上辊轴伺服电机(22)；

所述上辊轴伺服电机(22)的动力输出端与所述上支辊组(21)的动力输入端传动连接；

所述上辊轴伺服电机(22)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述下辊轴机构(4)包括下支辊组(41)以及下辊轴伺服电机(42)；

所述下辊轴伺服电机(42)的动力输出端与所述下支辊组(41)的动力输入端传动连接；

所述下辊轴伺服电机(42)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述用于针织大圆机组的开幅卷布机还包括剖幅机构(8)；

所述剖幅机构(8)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

所述剖幅机构(8)位于所述上辊轴机构(2)的上方，以将布匹剖开。

7.根据权利要求3所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：

所述用于针织大圆机组的开幅卷布机还包括自动裁切机构(9)；

所述自动裁切机构(9)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接；

所述自动裁切机构(9)固定在所述推进装置(53)上，以将绕卷在所述卷布辊组(51)上的布匹自动裁断。