[发明专利]一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法

说明书

本发明公开了一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，属于纺织机械领域，包括上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构、电控箱以及测距传感器，上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构以及测距传感器分别与电控箱电性连接，测距传感器可测量布匹直径变化，布匹先经过上辊轴机构传输到撑布机构内，经过撑布机构撑开后传送到下辊轴机构上，再绕卷到卷布机构上进行收卷成型。本发明还公开了一种用于开幅卷布机的伺服控制方法。本发明公开的用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法，便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力均衡，保证运送平稳可靠，提高卷布效率和质量，通过本方法便于同步处理辊轴的位置信息以及电机伺服信号。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法。

背景技术

中国专利文献公开号CN211644053U公开的一种双面布料自动剖幅机，包括放料机构、储布机构、剖布机构、卷布装置和收集机构，多个机构组成的剖幅机，将双面布料卷变成单面布料卷进行上料、剖开、卷起再收集的过程中，各个机构之间均通过电机带动的传动辊连接，上一个机构处理完成的布料经由传动辊传送至下个机构进行处理，且由于增加了多个储布机构，在进行人工缝头时，剖布机构不需要停止。但是，上述自动剖幅机将布匹通过辊轴传动后再通过卷布装置进行收卷，各个传动辊的转速难以保持一致，且卷布辊的转速无法随着布匹直径增大而进行自动调节变化，使得布料受力不均，进而容易出现布料松紧度不一、布料拉扯、布料打滑、变形开裂等问题，布匹传动过程不够平稳可靠，降低卷布质量和卷布效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，采用上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构以及卷布机构结合测距传感器的结构，并通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。

与此相应，本发明另一个所要解决的技术问题在于提出一种用于开幅卷布机的伺服控制方法，使操作人员通过本控制方法便于同步处理各传动辊以及卷布辊的位置信息以及电机伺服信号，以使传动过程更平稳可靠，保证布匹受力均衡。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，包括上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构、电控箱以及测距传感器，上辊轴机构的出料端与撑布机构的进料端相对应，撑布机构的出料端与下辊轴机构的进料端相对应，下辊轴机构的出料端与卷布机构的进料端相对应，上辊轴机构的信号端、下辊轴机构的信号端、卷布机构的信号端以及测距传感器的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于卷布机构的上方，以测量绕卷在卷布机构上的布匹直径变化，布匹先经过上辊轴机构传输到撑布机构内，经过撑布机构撑开后传送到下辊轴机构上，再绕卷到卷布机构上进行收卷成型。

本发明优选地技术方案在于，电控箱包括MCU主控模块、编码器信息模块以及伺服控制信息模块，编码器信息模块的信号端以及伺服控制信息模块的信号端分别与MCU主控模块的信号端电性连接，编码器信息模块用以接收上辊轴机构、下辊轴机构以及卷布机构的编码位置信息并传递给MCU主控模块，经过MCU主控模块的分析处理后，通过伺服控制信息模块分别对上辊轴机构、下辊轴机构以及卷布机构的转速进行伺服控制。

本发明优选地技术方案在于，卷布机构包括卷布辊组、卷布伺服电机以及推进装置，卷布伺服电机的动力输出端与卷布辊组的动力输入端传动连接，卷布辊组卡接在推进装置上，卷布伺服电机固定在推进装置上，卷布伺服电机的信号端以及推进装置的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于卷布辊组的上方，以测量绕卷在卷布辊组上的布匹直径变化。

本发明优选地技术方案在于，上辊轴机构包括上支辊组以及上辊轴伺服电机，上辊轴伺服电机的动力输出端与上支辊组的动力输入端传动连接，上辊轴伺服电机的信号端与电控箱的信号端电性连接。