[发明专利]自选车位智能泊车控制系统及方法

说明书

本申请实施例提供了一种自选车位智能泊车控制系统及方法，系统装配于车辆上，系统包括环境探测装置、泊车控制装置以及多媒体装置，即使在周围环境中没有车辆、静止物体或地面标记线，导致泊车控制装置根据环境探测装置获取到的车辆周围的环境信息判断出没有检测到停车位时，也可以通过用户在多媒体装置上的触摸操作来编辑环境信息中的目标停车位的位置和方向，并最终确定出适宜的目标停车位，最后泊车控制装置能够控制车辆驶入用户自主选择的目标停车位中，提高了多种场景下的泊车效率，拓展了智能泊车控制系统的适用场景。

技术领域

本申请涉及驾驶辅助技术领域，特别涉及一种自选车位智能泊车控制系统及方法。

背景技术

智能泊车控制系统是一项L2级别的驾驶辅助技术，其主要功能为：采用超声波雷达以及环视摄像头搜索车辆周边的可用车位，之后控制车辆的纵向运动和横向运动，从而引导车辆泊入目标车位。

现有的智能泊车控制系统用于环境感知的传感器主要为超声波雷达和环视摄像头，其中超声波雷达可识别由车辆或静止物体围成的边界车位，环视摄像头可识别由地面标记线围成的标线车位。智能泊车控制系统会根据传感器识别到的车辆、静止物体或地面标记线位置，以固定的相对位置偏移策略，确定最终的停车区域。

在实现本申请的过程中，发明人发现：如果车辆周围环境中没有车辆、静止物体或地面标记线(或者传感器没有探测到)，则智能泊车控制系统无法搜索到可用车位，系统无法正常使用。这导致现有智能泊车控制系统适用场景少、可用性较差，且用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种自选车位智能泊车控制系统及方法，以提高多种场景下的泊车效率。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本申请提供一种自选车位智能泊车控制系统，系统装配于车辆上，包括环境探测装置、泊车控制装置以及多媒体装置，其中：

环境探测装置被配置为获取车辆周围的环境信息并发送至泊车控制装置。

泊车控制装置被配置为根据环境信息以及预设的车位尺寸判断是否检测到停车位。

泊车控制装置还被配置为当判断出未检测到停车位时，将获取到的环境信息发送至多媒体装置。

多媒体装置被配置为用矩形框表示目标停车位并与环境信息叠加显示。

多媒体装置还被配置为根据用户的触摸操作确定目标停车位的位置和方向，并将确定出的目标停车位的位置和方向发送至泊车控制装置。

泊车控制装置还被配置为实时从环境探测装置处获取环境信息，并根据环境信息以及目标停车位的位置和方向判断目标停车位内是否有障碍物。

泊车控制装置还被配置为当判断出目标停车位内没有障碍物时，根据接收到的目标停车位的位置和方向控制车辆驶入目标停车位中。

可选择地，环境探测装置包括至少两个雷达和至少两个摄像头，其中：

至少两个雷达被配置为获取车辆周围第一范围内的第一障碍物位置。

至少两个摄像头被配置为获取车辆周围的至少两张环境图像以及第二范围内的第二障碍物位置。

环境探测装置还被配置为将至少两个雷达获取到的第一障碍物位置、至少两个摄像头获取到的至少两张环境图像以及第二障碍物位置进行整合，得到环境信息，

泊车控制装置还被配置为：根据环境信息判断车辆周围是否存在至少一个空地。

判断至少一个空地的空地尺寸和预设的车位尺寸之间的大小关系。

当至少一个空地中存在空地尺寸大于车位尺寸的空地时，判断出检测到停车位。