[发明专利]传感器标定方法、装置、设备、系统和介质

权利要求书

1.一种传感器标定方法，其特征在于，应用于标定服务器，所述方法包括：

控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；

当检测到任一所述无人搬运车行驶至所述标定间的第一位置时，控制第一采集设备采集所述待标定车辆的第一识别码，根据所述第一识别码建立第一通信连接，并基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定，包括：

控制所述无人搬运车承载所述待标定车辆移动，以使所述待标定车辆的传感器采集具有第二识别码的多帧数据；

基于所述多帧数据，对所述待标定车辆的传感器进行标定，并将标定结果发送给所述待标定车辆，以使所述待标定车辆根据所述标定结果对所述传感器进行标定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆，具体包括：

控制第一无人搬运车向所述标定间搬运第一待标定车辆，以及控制至少一辆第二无人搬运车向所述标定间的等待区搬运第二待标定车辆；

相应的，所述方法还包括：

当确定所述第一无人搬运车承载所述第一待标定车辆驶出所述标定间时，控制任一所述第二无人搬运车从所述等待区驶入所述标定间，以对所述第二待标定车辆的传感器进行标定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述无人搬运车行驶至所述标定间的第二位置时，对所述无人搬运车上待标定车辆的工作状态进行检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述无人搬运车上待标定车辆的工作状态进行检测，包括：

基于获取的待标定车辆列表，选择目标待标定车辆，并与所述目标待标定车辆建立第二通信连接；

基于所述第二通信连接，对所述目标待标定车辆的工作状态进行检测；或者，

控制第二采集设备采集所述无人搬运车上所述待标定车辆的第一识别码，以基于所述第一识别码与所述待标定车辆建立第二通信连接；

基于所述第二通信连接，对所述无人搬运车上所述待标定车辆的工作状态进行检测。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定与所述无人搬运车或所述待标定车辆之间的通信连接异常，则发送报警信息。

7.一种传感器标定装置，其特征在于，配置于标定服务器，包括：

第一控制模块，用于控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；

第二控制模块，用于当检测到任一所述无人搬运车行驶至所述标定间的第一位置时，控制第一采集设备采集所述待标定车辆的第一识别码，根据所述第一识别码建立第一通信连接，并基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定。

8.一种标定服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的传感器标定方法。

9.一种传感器标定系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的标定服务器、至少两辆无人搬运车和待标定车辆；

所述至少两辆无人搬运车，用于根据所述标定服务器发送的控制指令，向标定间依次搬运待标定车辆；

所述待标定车辆，用于根据所述标定服务器发送的标定指令，对传感器进行标定。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的传感器标定方法。