[发明专利]一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种急刹车控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆急刹车；

多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，其中，所述参数信息包括液压机械无级变速器的输入转速和输出转速；

至少一次根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；

根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；

根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开；

所述根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开，包括：

根据连续的多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；

比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；

当所述均值大于所述最大设计值，确定所述离合器需要脱开。

2.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，包括：

将所述输入转速和所述输出转速输入速比模型，由所述速比模型输出所述实际速比。

3.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率，包括：

将两个所述实际速比和所述间隔时间输入速比变化率模型，由所述速比变化率模型输出一个变速器速比变化率。

4.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率，包括：

获取所述变速器速比变化率和所述液压速比变化率的关联关系；

根据所述变速器速比变化率和所述关联关系，确定所述液压速比变化率。

5.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述确定车辆急刹车包括：

实时获取制动踏板的踏板位置；

跟据所述制动踏板的相邻两个踏板位置和获取两个踏板位置的时间差确定所述制动踏板的位置变化率；

判断所述位置变化率和预设值的大小；

当所述位置变化率大于所述预设值时，确定所述车辆急刹车。

6.一种急刹车控制装置，其特征在于，包括：

急刹车确定模块，用于确定车辆急刹车；

实际速比确定模块，用于多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，且用于获取相邻两个所述参数信息之间的时间间隔；

变速器速比变化率确定模块，用于根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定至少一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；

液压速比变化率确定模块，用于根据至少一个所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；

评估模块，用于根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开；

所述评估模块包括：

均值确定模块，用于根据多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；

比较模块，用于比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；

判断模块，用于当所述均值大于所述最大设计值时，确定所述离合器需要脱开。

7.一种车辆，包括发动机、液压机械无级变速器、液压泵以及制动踏板，其特征在于，还包括：

行车控制器；

位置传感器，用于检测所述制动踏板的位置；

第一转速传感器，用于检测液压机械无级变速器的输入转速；

第二转速传感器，用于检测液压机械无级变速器的输出转速；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的急刹车控制方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被行车控制器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的急刹车控制方法。