[发明专利]一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，该急刹车控制方法在确定车辆急刹车后，通过多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据参数信息，确定液压机械无级变速器的实际速比；至少一次根据依次得到的两个实际速比以及两个实际速比之间的间隔时间，确定一个液压机械无级变速器的变速器速比变化率；根据变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；根据至少一个液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。具体当液压速比变化率跟随不上实际速比变化率的情况下，及时使离合器脱开，以避免出现发动机做功，导致实际车速会有一个增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

工程车辆通常配置HMCVT(Hydro-mechanical continuously variabletransmission，液压机械无级变速器)，在急踩刹车快速降速的工况下，车辆的实际车速和HMCVT的实际速比下降很快，很容易出现HMCVT的需求速比及泵的液压速比变化跟随不上HMCVT的实际速比变化的情况，导致发动机转速被倒拖而快速下降，从而出现虽然此时的需求是尽快降低车速，但由于此刻发动机实际转速低于设定值，反而会出现发动机做功，提升车辆车速的情况，导致实际车速会有一个增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中配置HMCVT的工程车辆急刹车的过程中，容易出现车速增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。

本发明提供一种急刹车控制方法，该急刹车控制方法包括：

确定车辆急刹车；

多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，其中，所述参数信息包括液压机械无级变速器的输入转速和输出转速；

至少一次根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；

根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；

根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。

作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，包括：

将所述输入转速和所述输出转速输入速比模型，由所述速比模型输出所述实际速比。

作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率，包括：

将两个所述实际速比和所述间隔时间输入速比变化率模型，由所述速比变化率模型输出一个变速器速比变化率。

作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率，包括：

获取所述变速器速比变化率和所述液压速比变化率的关联关系；

根据所述变速器速比变化率和所述关联关系，确定所述液压速比变化率。

作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开，包括：

根据连续的多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；

比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；

当所述均值大于所述最大设计值，确定所述离合器需要脱开。